1. Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?

Sygnał impulsowy, sygnał skokowy

2. Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?

3. Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane

transformaty?

Iloczyn tych transformat

4. Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia)

elementu (członu) lub układu automatyki?

Stosunek transformaty Laplace'a sygnału wyjściowego Y(s) do transformaty Laplace'a sygnału wejściowego X(s).

5. Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?

Ts + 1

6. Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?

(1 + s*Ta)(1+s*Tb)

7. Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?

Całkującym

8. Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu

(członu) lub układu automatyki?

Jeden jest całką drugiego: Transformata impulsu = 1; Skoku = 1/s

9. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu

inercyjnego 1 rzędu?

k / (1+s*T); gdzie k to wzmocnienie, a T stała czasowa inercji

10. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu

idealnie całkującego?

k / s; tylko wzmocnienie

11. Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący

rzeczywisty?

Elementem drugiego rzędu

12. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu

(członu) oscylacyjnego 2 rzędu?

k / (T²*s² + CTs+1); gdzie k - wzmocnienie, T - okres drgań, C - tłumienie

13. Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?

14. Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon)

oscylacyjny 2 rzędu, mający liczbę tłumienia 0< <1, z uwagi na amplitudę

drgań?

15. Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w transmitancji elementu (członu)

oscylacyjnego 2 rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do

przeregulowania czasowej charakterystyki skokowej?

16. W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma charakterystykę

skokową o drganiach tłumionych?

Dla współczynnika tłumienia z zakresu (0,1).

17. Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka

częstotliwościowa elementu (członu) lub układu?

Odpowiedź skokowa oraz odpowiedź impulsowa.

18. Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu (członu) idealnie całkującego?

19. Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego

elementu (członu) różniczkującego?

20. Czy sygnał wyjściowy z otwartych układów sterowania wykorzystywany jest do

poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób?

21. Czy sygnał wyjściowy z układów regulacji wykorzystywany jest do poprawy

jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób:

22. Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?

Ujemne sprzężenie zwrotne.

23. Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?

Różnica między wartością zadaną sygnału, a wartością sygnału wyjściowego.

24. Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów)

połączonych szeregowo?

25. Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów)

połączonych równolegle?

26. Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych)

układów regulacji?

Charakteryzuje się utrzymywaniem stałej wartości wielkości regulowanej.

Wartość zadana w = const.

27. Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?

Charakteryzuje się zmianami w sposób niezdeterminowany

wartości zadanej w = ?.

28. Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?

29. Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?

Wszystkie pierwiastki rzeczywiste oraz części rzeczywiste pierwiastków urojonych muszą być ujemne.

30. Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?

31. W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?

W celu porównania wartości zadanej w(t) z sygnałem regulowanym i wytworzenia sygnału regulacji u(t) wg. danego algorytmu.

32. W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?

Regulator łączy się szeregowo z obiektem tak aby cały układ tworzył pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego.

33. W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?

Równolegle do regulatora i obiektu. Na samej linii powrotu sygnału pętli sprzężenia zwrotnego.

34. Jak brzmi zasada superpozycji?

Odpowiedź obwodu elektrycznego lub jego gałęzi na kilka wymuszeń (pobudzeń) równa się sumie odpowiedzi (reakcji) na każde wymuszenie z osobna. Obwód elektryczny pracujący w stanie ustalonym zgodnie z zasadą superpozycji nazywamy liniowym.

35. Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?

Kiedy pracuje zgodnie z zasadą superpozycji.

36. Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa

elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?

37. Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?

Sprzężenie w którego torze występuje człon proporcjonalny.

38. Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?

Sprzężenie w którego torze występuje człon różniczkujący.

39. Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce

czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?

Pierwiastki rzeczywiste i rzeczywiste części pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.

40. Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?

To proces tworzenia modelu liniowego, który aproksymuje model nieliniowy.

Podstawy automatyki

Podstawy automatyki

---