UWM w Olsztynie 2005-03-12
Sprawozdanie nr 1
Temat: Budowa pojedynczego modelu metodą wiązek przy zastosowaniu programu AeroSys.
Grupa 4, model_3:
Olczyk Małgorzata
Hocheker Ewa
Domke Robert
Wesołowski Dawid
Oprogramowanie AeroSys dla Windows jest pakietem procedur umożliwiających wyrównanie aerotriangulacji metodą wiązek, ściśle niezależnych wiązek. Jest to zbiór programów umożliwiający:
przygotowanie obserwacji fotogrametrycznych, a więc pomiarów współrzędnych tłowych na pojedynczych zdjęciach lub modelach, zrealizowanych na jednym z kilku typów mono- lub stereokomparatorów, do obliczeń w programie ASWin w tym: budowanie szeregów i bloków zdjęć, redukcje współrzędnych instrumentalnych - surowych do układu współrzędnych tłowych, wyznaczenie elementów orientacji wzajemnej i zewnętrznej zdjęć poprzez zastosowanie konstrukcji przestrzennego wcięcia wstecz lub w przód,
estymacje przybliżonych wartości współrzędnych przestrzennych w układzie fotogrametrycznym (modelu),
wyrównanie aerotriangulacji wraz ze statystyczną analizą dokładności (+ kryteria zbieżności iteracji oraz próg zbieżności),
wprowadzenie korekcji atmosferycznych, procedur samo-kalibracji oraz nieliniowych deformacji podłoża,
wyrównanie terrotriangulacji jako szczególnego przypadku procesu aerotriangulacji (zmiana orientacji zdjęć i osi współrzędnych z możliwością zdefiniowania dodatkowych warunków geometrycznych),
transformację z dwuwymiarowej 2D „przestrzeni” zdjęcia do trójwymiarowej przestrzeni przedmiotowej 3D wg. metody DLT (Direct Linear Transform).
Charakterystyczne dla tego pakietu są:
czytelne pliki tekstowe o prostej strukturze,
narzędzia konwersji różnych formatów danych,
możliwość włączania informacji o położeniu środków rzutów kamery na podstawie pomiarów GPS,
transformacje układów współrzędnych przestrzennych, w tym obroty w przestrzeni 3- wymiarowej,
możliwość ustawienia automatycznej sekwencji kroków obliczeniowych wraz z parametrami dokładnościowymi w celu minimalizacji zaangażowania operatora i oszczędności jego czasu.
METODA WIĄZEK
Jest to metoda jednoczesnego wyznaczenia wszystkich niewiadomych, w której musza być znane współrzędne punktów - gdy są dokładnie wyznaczone maleje liczba iteracji. Pomiar wykonuje się w układzie poziomej bazy. Wyznaczane są elementy orientacji zewnętrznej xo, yo, zo, ϕ, ω, χ bazując na warunku kolinearności.
Cechy metody wiązek:
istnieje możliwość dołączenia obserwacji geodezyjnych (np. pomierzonych długości między fotopunktami, obserwacji różnic wysokości, pomierzone azymuty, pomierzone kierunki) co czyni układ równań lepiej rozwiązywalnym,
można przyjąć do wyrównania obserwacje fikcyjne np. obserwacje zbiornika wodnego, przyjmujemy że powierzchnia wody jest w każdym punkcie taka sama,
możemy też wprowadzić dodatkowe parametry opisujące błędy systematyczne zdjęcia (dystorsja radialna, tangencjalna, deformacja negatywu). Można je opisać w postaci wielomianu
Minusy:
problem nieliniowości (trzeba linearyzować równania poprawek)
wymaga pracochłonnych metod obliczeń wartości przybliżonych dla wszystkich niewiadomych,
jest to metoda o dużym nakładzie obliczeń,
stanowi rozwiązanie przestrzenne, a więc nie jest możliwe rozdzielenie wyrównania sytuacyjnego i wysokościowego.
Plusy:
najdokładniejsza metoda rozwiązania aerotriangulacji dzięki temu, że zachodzi bezpośredni związek między współrzędnymi zdjęcia a współrzędnymi geodezyjnymi, wyrównanie przez równanie kolinearności (nie ma konieczności rozwiązania pojedynczego modelu jako etapu obliczeń)
jest możliwość wprowadzenia dodatkowych obserwacji geodezyjnych,
możliwość prowadzenia obserwacji GPS dla EOZ,
wprowadzenie obserwacji fikcyjnych (obserwacje np. punkty leżące na jednej prostej - linia przesyłowa wysokiego napięcia na wybranym odcinku),
możemy wprowadzić parametry dodatkowe opisujące błędy systematyczne kamery
pozwala wyznaczyć obraz rastrowy dla autografów analitycznych i cyfrowych (bo otrzymujemy EOZ zdjęć),
pozwala rozwiązać zdjęcia o niekonwencjonalnych orientacjach.
METODA WIĄZEK Z DODATKOWYMI OBSERWACJAMI I GPS
Obserwacjami dodatkowymi mogą być kąty zenitalne, azymuty, odcinki, kąty poziome, obserwacje fikcyjne, proste pionowe, poziome, dowolnie zorientowane. Można dodatkowo też ułożyć równania poprawek do liniowych i kątowych EOZ i EOW. Równania błędów do tych obserwacji można zapisać w postaci macierzowej i dołączyć do wyrównania metodą najmniejszych kwadratów (pośredniczącą).Można też dołączyć obserwacje GPS - współrzędne środków rzutów zdjęć. Jednak nie są one bezbłędne, gdyż w związku z ruchem samolotu są niewielkie rozbieżności pomiędzy rzeczywistymi a rejestrowanymi współrzędnymi GPS. W związku z tym również podlegają one wyrównaniu. Zarówno obserwacje geodezyjne jak i fotogrametryczne i GPS otrzymują odpowiednie wagi w procesie wyrównania.
DANE WYNIKOWE Z PROGRAMU VSD
319_320.or
Nazwa zadania : 319_320 28-02-2005, 13:34
Nazwa obrazu : E:\OLSZTYN\319.TIF (10240*10240)
E:\OLSZTYN\320.TIF (10240*10240)
Znaczki tlowe, zdjecie lewe
1 -109.9960 110.0320 224.00 -224.00
2 110.0010 110.0310 10015.00 -225.00
3 109.9990 -109.9600 10014.00 -10014.00
4 -109.9930 -109.9630 223.00 -10015.00
5 -0.0010 110.0220 5119.00 -224.00
6 109.9950 0.0360 10015.00 -5119.00
7 0.0000 -109.9680 5119.00 -10015.00
8 -109.9990 0.0360 223.00 -5118.00
Znaczki tlowe, zdjecie prawe
1 -109.9960 110.0320 223.00 -225.00
2 110.0010 110.0310 10015.00 -224.00
3 109.9990 -109.9600 10015.00 -10014.00
4 -109.9930 -109.9630 224.00 -10015.00
5 -0.0010 110.0220 5119.00 -223.00
6 109.9950 0.0360 10015.00 -5118.00
7 0.0000 -109.9680 5120.00 -10015.00
8 -109.9990 0.0360 224.00 -5118.00
Punkty orientacji wzajemnej w ukladzie obrazu
1 5534.00 -5557.00 1320.00 -5603.00
2 8894.00 -5217.00 4599.00 -5235.00
3 5828.00 -1335.00 1533.00 -1382.00
4 9132.00 -1146.00 4840.00 -1175.00
5 5133.00 -8848.00 920.00 -8904.00
6 10020.00 -9226.00 5808.00 -9232.00
Wspolrzedne tlowe punktow orientacji wzajemnej
1 9.326 -9.803 -85.366 -10.837
2 84.819 -2.160 -11.691 -2.572
3 15.925 85.068 -80.571 84.008
4 90.160 89.324 -6.270 88.654
5 0.321 -83.753 -94.360 -85.009
6 110.123 -92.251 15.467 -92.385
Wspolrzedne terenowe punktow orientacji wzajemnej
1 -21965.579 77948.624 110.051
2 -21587.723 77985.638 139.038
3 -21929.900 78427.903 129.653
4 -21554.267 78447.918 125.600
5 -22013.877 77572.933 117.720
6 -21456.740 77527.343 119.366
Punkty dostosowania w ukladzie odniesienia
10507 -22046.900 78507.539 130.660
10510 -22007.289 77469.492 106.950
10513 -21594.480 78477.820 119.360
10517 -21565.801 77507.031 122.320
Punkty dostosowania w ukladzie obrazu
10507 4792.00 -636.50 488.50 -690.50
10510 5196.33 -9723.67 1018.33 -9781.67
10513 8762.50 -903.00 4487.00 -935.00
10517 9070.00 -9415.00 4853.00 -9430.00
Wspolrzedne w ukladzie obrazu
31901 4915.00 -2184.00 610.00 -2234.00
31902 6509.00 -1858.00 2216.00 -1900.00
31903 7564.00 -1648.00 3276.00 -1685.00
31904 8760.00 -1682.00 4478.00 -1711.00
31905 8829.00 -3549.00 4578.00 -3572.00
31906 5305.00 -3179.00 1033.00 -3227.00
31907 6287.00 -3112.00 2035.00 -3153.00
31908 7985.00 -3219.00 3741.00 -3249.00
31909 4613.00 -4034.00 371.00 -4087.00
31910 6697.00 -3950.00 2466.00 -3988.00
31911 6130.00 -5851.00 1882.00 -5893.00
31912 6911.00 -5763.00 2678.00 -5798.00
31913 7980.00 -5242.00 3737.00 -5268.00
31914 8960.00 -5323.00 4702.00 -5342.00
31915 9648.00 -6110.00 5383.00 -6121.00
31916 6363.00 -7275.00 2131.00 -7315.00
31917 7052.00 -7309.00 2766.00 -7343.00
31918 7860.00 -7418.00 3619.00 -7445.00
31919 8862.00 -6861.00 4600.00 -6879.00
31920 7062.00 -7541.00 2827.00 -7575.00
Wspolrzedne terenowe
31901 -22033.923 78331.173 135.192
31902 -21853.113 78367.915 130.223
31903 -21732.947 78391.601 127.306
31904 -21596.423 78387.707 123.974
31905 -21588.180 78175.948 117.804
31906 -21990.417 78219.698 125.643
31907 -21878.119 78227.707 118.258
31908 -21683.676 78214.637 114.955
31909 -22070.085 78123.718 116.020
31910 -21831.235 78132.104 112.593
31911 -21898.330 77915.147 123.978
31912 -21808.693 77924.395 118.339
31913 -21686.763 77983.218 120.428
31914 -21576.619 77973.328 125.603
31915 -21500.474 77883.828 129.886
31916 -21872.606 77752.657 121.892
31917 -21796.944 77751.598 142.191
31918 -21703.008 77736.045 125.944
31919 -21590.445 77799.429 131.725
31920 -21793.455 77722.261 124.009
PLIKI Z PROGRAMU AEROSYS
model_3.bld
BLD
Project: Model 3 - zdjecia 319,320
1 305.210 8
model_3.txt 10 2
model_3.cal
CAL
Project: Model 3 - zdjecia 319,320
8 305.210 0.020 0.020 0 0 0 0 0 0
1 -109.9960 110.0320 0.006 0.006
2 110.0010 110.0310 0.006 0.006
3 109.9990 -109.9600 0.006 0.006
4 -109.9930 -109.9630 0.006 0.006
5 -0.0010 110.0220 0.006 0.006
6 109.9950 0.0360 0.006 0.006
7 0.0000 -109.9680 0.006 0.006
8 -109.9990 0.0360 0.006 0.006
model_3.ctl
CTL
Project: Model 3 - zdjecia 319,320
10507 -22046.90 78507.54 130.66 0.10 0.25
10510 -22007.29 77469.49 106.95 0.10 0.25
10513 -21594.48 78477.82 119.36 0.10 0.25
10517 -21565.80 77507.03 122.32 0.10 0.25
-99
model_3.txt
319 305.21 0
1 224.00 -224.00
2 10015.00 -225.00
3 10014.00 -10014.00
4 223.00 -10015.00
5 5119.00 -224.00
6 10015.00 -5119.00
7 5119.00 -10015.00
8 223.00 -5118.00
10507 4792.00 -636.50
10510 5196.33 -9723.67
10513 8762.50 -903.00
10517 9070.00 -9415.00
31901 4915.00 -2184.00
31902 6509.00 -1858.00
31903 7564.00 -1648.00
31904 8760.00 -1682.00
31905 8829.00 -3549.00
31906 5305.00 -3179.00
31907 6287.00 -3112.00
31908 7985.00 -3219.00
31909 4613.00 -4034.00
31910 6697.00 -3950.00
31911 6130.00 -5851.00
31912 6911.00 -5763.00
31913 7980.00 -5242.00
31914 8960.00 -5323.00
31915 9648.00 -6110.00
31916 6363.00 -7275.00
31917 7052.00 -7309.00
31918 7860.00 -7418.00
31919 8862.00 -6861.00
31920 7062.00 -7541.00
-99
320 305.210 0
1 223.00 -225.00
2 10015.00 -224.00
3 10015.00 -10014.00
4 224.00 -10015.00
5 5119.00 -223.00
6 10015.00 -5118.00
7 5120.00 -10015.00
8 224.00 -5118.00
10507 488.50 -690.50
10510 1018.33 -9781.67
10513 4487.00 -935.00
10517 4853.00 -9430.00
31901 610.00 -2234.00
31902 2216.00 -1900.00
31903 3276.00 -1685.00
31904 4478.00 -1711.00
31905 4578.00 -3572.00
31906 1033.00 -3227.00
31907 2035.00 -3153.00
31908 3741.00 -3249.00
31909 371.00 -4087.00
31910 2466.00 -3988.00
31911 1882.00 -5893.00
31912 2678.00 -5798.00
31913 3737.00 -5268.00
31914 4702.00 -5342.00
31915 5383.00 -6121.00
31916 2131.00 -7315.00
31917 2766.00 -7343.00
31918 3619.00 -7445.00
31919 4600.00 -6879.00
31920 2827.00 -7575.00
-99
model_3.000
File Name: MODEL_3.000
Photocoordinate Refinement by 2D-Affine
---------------------------------------
Project ID: Project: Model 3 - zdjecia 319,320
Number Of Strips: 1
Photo No.319
---------------------------------- --------------
Transformed Fiducial Coords(mm) Residuals (mm)
---------------------------------- --------------
Fiducial Xp Yp Vx Vy
-------- ---------- ---------- ------ ------
1 -109.989 110.027 -0.007 0.005
2 109.998 110.013 0.003 0.018
3 109.991 -109.949 0.008 -0.011
4 -109.996 -109.980 0.003 0.017
5 -0.007 110.031 0.006 -0.009
6 110.005 0.043 -0.010 -0.007
7 0.009 -109.976 -0.009 0.008
8 -110.004 0.057 0.005 -0.021
Photo No.320
---------------------------------- --------------
Transformed Fiducial Coords(mm) Residuals (mm)
---------------------------------- --------------
Fiducial Xp Yp Vx Vy
-------- ---------- ---------- ------ ------
1 -110.005 110.006 0.009 0.026
2 110.004 110.015 -0.003 0.016
3 109.990 -109.962 0.009 0.002
4 -109.997 -109.971 0.004 0.008
5 -0.001 110.044 0.000 -0.022
6 109.997 0.049 -0.002 -0.013
7 0.008 -109.978 -0.008 0.010
8 -109.990 0.063 -0.009 -0.027
model_3.001
File Name: MODEL_3.001
Relative Model Orientations
Project ID: Project: Model 3 - zdjecia 319,320
Number Of Photo Strips: 1
Calibrated Focal Length: 305.210 mm
Strip No.10 Model No.1 Left Photo No.319 and Right Photo No.320
Approximate photo base = 95.600 mm
After 1 Iterations .... So = 0.007683
After 2 Iterations .... So = 0.007468
After 3 Iterations .... So = 0.007468
---------------------------------- -------------------
Final Model Coordinates (mm) Standard Deviations
---------------------------------- -------------------
<---Point No---> Xp Yp Zp Sx Sy Sz
---------------- ---------- ---------- ---------- ----- ----- -----
10507 -7.537 103.271 -312.823 0.012 0.116 0.358
10510 1.816 -107.620 -317.569 0.008 0.115 0.346
10513 84.427 97.755 -314.792 0.091 0.107 0.338
10517 91.384 -99.319 -314.164 0.095 0.106 0.327
31901 -4.688 67.448 -311.901 0.010 0.075 0.351
31902 31.999 75.129 -312.763 0.035 0.081 0.338
31903 56.379 80.085 -313.260 0.060 0.086 0.335
31904 84.113 79.459 -313.830 0.090 0.086 0.335
31905 86.053 36.466 -315.088 0.091 0.040 0.335
31906 4.294 44.858 -313.795 0.009 0.050 0.348
31907 27.100 46.621 -315.209 0.030 0.051 0.342
31908 66.612 44.206 -315.734 0.071 0.048 0.336
31909 -11.765 25.263 -315.804 0.016 0.029 0.358
31910 36.744 27.261 -316.321 0.040 0.030 0.341
31911 23.375 -16.888 -314.043 0.026 0.018 0.336
31912 41.574 -14.900 -315.131 0.044 0.016 0.334
31913 66.266 -2.801 -314.627 0.070 0.006 0.331
31914 88.647 -4.672 -313.506 0.093 0.008 0.330
31915 104.224 -22.759 -312.596 0.110 0.025 0.330
31916 28.800 -49.863 -314.443 0.031 0.052 0.333
31917 44.156 -49.983 -310.271 0.046 0.052 0.321
31918 63.267 -53.028 -313.519 0.066 0.056 0.326
31919 86.050 -40.013 -312.279 0.089 0.043 0.325
31920 44.913 -55.940 -313.965 0.047 0.059 0.328
------------------------------------ ----------------------------
Photo coordinates (mm) Residuals (mm)
------------------------------------ ----------------------------
Left Photo Right Photo Left Photo Right Photo
----------------- ----------------- ------------- -------------
<---Point No---> X Y X Y Vx Vy Vx Vy
---------------- -------- -------- -------- -------- ------ ------ ------ ------
10507 -7.354 100.762 -104.041 99.546 0.000 0.005 0.000 -0.005
10510 1.746 -103.430 -92.149 -104.729 0.000 0.002 0.000 -0.002
10513 81.857 94.777 -14.202 94.047 0.000 -0.003 0.000 0.003
10517 88.780 -96.490 -5.991 -96.833 0.000 -0.002 0.000 0.002
31901 -4.587 65.989 -101.313 64.865 0.000 -0.012 0.000 0.012
31902 31.226 73.316 -65.228 72.367 0.000 0.001 0.000 -0.001
31903 54.930 78.035 -41.412 77.196 0.000 0.008 0.000 -0.008
31904 81.802 77.272 -14.405 76.610 0.000 -0.004 0.000 0.004
31905 83.356 35.320 -12.161 34.794 0.000 -0.002 0.000 0.002
31906 4.177 43.631 -91.810 42.552 0.000 0.001 0.000 -0.001
31907 26.240 45.138 -69.297 44.213 0.000 -0.004 0.000 0.004
31908 64.392 42.735 -30.966 42.053 0.000 0.003 0.000 -0.003
31909 -11.370 24.419 -106.686 23.229 0.000 0.003 0.000 -0.003
31910 35.454 26.308 -59.614 25.450 0.000 0.004 0.000 -0.004
31911 22.717 -16.409 -72.739 -17.353 0.000 0.005 0.000 -0.005
31912 40.265 -14.431 -54.854 -15.220 0.000 0.000 0.000 0.000
31913 64.283 -2.723 -31.059 -3.313 0.000 -0.005 0.000 0.005
31914 86.302 -4.542 -9.377 -4.977 0.000 0.006 0.000 -0.006
31915 101.761 -22.225 5.922 -22.482 0.000 -0.005 0.000 0.005
31916 27.955 -48.406 -67.146 -49.306 0.000 -0.007 0.000 0.007
31917 43.435 -49.170 -52.879 -49.936 0.000 -0.002 0.000 0.002
31918 61.590 -51.618 -33.713 -52.229 0.000 0.004 0.000 -0.004
31919 84.102 -39.101 -11.671 -39.512 0.000 0.006 0.000 -0.006
31920 43.660 -54.383 -51.509 -55.149 0.000 -0.003 0.000 0.003
-----------------------------------------------------------------------
RMS Vx = 0.0 µm RMS Vy = 4.7 µm
--------------------------------------------------
Relative Orientation Parameters
--------------------------------------------------
Parameter Final Value Standard Deviation
----------- -------------- ------------------
OMEGA (dms) 0 13 6 0 0 41
PHI (dms) 0 -29 57 0 1 6
KAPPA (dms) 0 -27 2 0 0 14
YL (mm) -0.830 0.064
ZL (mm) 0.625 0.021
Model_3.002
File Name: MODEL_3.002
Strip Formation by 3D Conformal Transformation of Adjoining Models
------------------------------------------------------------------
Project ID: Project: Model 3 - zdjecia 319,320
Number Of Strips: 1
------------------------------------------------------
Initial Model Coordinates (mm)
------------------------------------------------------
<---Point No---> Xp Yp Zp
---------------- ---------- ---------- ----------
10507 -7.537 103.271 -312.823
10510 1.816 -107.620 -317.569
10513 84.427 97.755 -314.792
10517 91.384 -99.319 -314.164
31901 -4.688 67.448 -311.901
31902 31.999 75.129 -312.763
31903 56.379 80.085 -313.260
31904 84.113 79.459 -313.830
31905 86.053 36.466 -315.088
31906 4.294 44.858 -313.795
31907 27.100 46.621 -315.209
31908 66.612 44.206 -315.734
31909 -11.765 25.263 -315.804
31910 36.744 27.261 -316.321
31911 23.375 -16.888 -314.043
31912 41.574 -14.900 -315.131
31913 66.266 -2.801 -314.627
31914 88.647 -4.672 -313.506
31915 104.224 -22.759 -312.596
31916 28.800 -49.863 -314.443
31917 44.156 -49.983 -310.271
31918 63.267 -53.028 -313.519
31919 86.050 -40.013 -312.279
31920 44.913 -55.940 -313.965
model_3.003
File Name: MODEL_3.003
Block Formation by 3D Conformal Transformation of Adjoining Strips
------------------------------------------------------------------
Project ID: Project: Model 3 - zdjecia 319,320
Number Of Strips: 1
------------------------------------------------------
Initial Strip Model Coordinates (mm)
------------------------------------------------------
<---Point No---> Xp Yp Zp
---------------- ---------- ---------- ----------
10507 -7.537 103.271 -312.823
10510 1.816 -107.620 -317.569
10513 84.427 97.755 -314.792
10517 91.384 -99.319 -314.164
31901 -4.688 67.448 -311.901
31902 31.999 75.129 -312.763
31903 56.379 80.085 -313.260
31904 84.113 79.459 -313.830
31905 86.053 36.466 -315.088
31906 4.294 44.858 -313.795
31907 27.100 46.621 -315.209
31908 66.612 44.206 -315.734
31909 -11.765 25.263 -315.804
31910 36.744 27.261 -316.321
31911 23.375 -16.888 -314.043
31912 41.574 -14.900 -315.131
31913 66.266 -2.801 -314.627
31914 88.647 -4.672 -313.506
31915 104.224 -22.759 -312.596
31916 28.800 -49.863 -314.443
31917 44.156 -49.983 -310.271
31918 63.267 -53.028 -313.519
31919 86.050 -40.013 -312.279
31920 44.913 -55.940 -313.965
Total Number of Model Points = 24
Model_3.004
File Name: MODEL_3.004
Project Id: Project: Model 3 - zdjecia 319,320
!!! Control Point No.10517 removed from adjustment !!!
-------------------------------------------------------------------------
2D Transformation for Strip No.1
-------------------------------------------------------------------------
Transformed Control Coordinates Residuals
-------------------------------------------------------------------------
<---Point No---> Xp Yp Vx Vy
---------------- --------------- -------------- -------- --------
10513 -21594.480 78477.820 0.00 0.00
10510 -22007.290 77469.490 0.00 0.00
10507 -22046.900 78507.540 0.00 0.00
Root Mean Square Residuals: 0.00 0.00
After 1 Iterations .... So = 0.090777
!!! Control Point No.10507 removed from adjustment !!!
------------------------------------------------------------
3D Transformation Coefficients for Strip No.1
------------------------------------------------------------
Scale = 4.92148 ± 0.00049
OMEGA = 0 0 42 ± 0 0 25
PHI = 0 12 13 ± 0 0 58
Kappa = 0 -20 52 ± 0 0 21
Tx = -22007.428 ± 0.439
Ty = 77998.852 ± 0.193
Tz = 1669.989 ± 0.167
-------------------------------------------------------------- ----------------------------
Transformed Model Control Coordinates Residuals
-------------------------------------------------------------- ----------------------------
<---Point No---> Xp Yp Zp Vx Vy Vz
---------------- -------------- -------------- ---------- -------- -------- --------
10513 -21594.514 78477.742 119.369 -0.03 -0.08 0.00
10510 -22007.254 77469.480 106.959 0.04 -0.01 0.00
Root Mean Square Transformation Residuals: 0.034 0.056 0.001
Model_3.005
File Name: MODEL_3.005
Space Resections for Aerial Photographs
---------------------------------------
Project ID: Project: Model 3 - zdjecia 319,320
Number Of Strips: 1
After 1 Iterations .... So = 0.15426
After 2 Iterations .... So = 0.01635
After 3 Iterations .... So = 0.01633
After 4 Iterations .... So = 0.01260
After 5 Iterations .... So = 0.00545
Photo No.319
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
| Standardized Res | Residuals | Ground Coordinates
-----------------|--------------------|--------------------|-------------------------------------------
<---Point No---> | Wx Wy | Vx Vy | Xg Yg Zg
---------------- | -------- -------- | -------- -------- | -------------- -------------- ----------
10507 -0.09 2.80 -0.001 0.015 -22046.900 78507.540 130.660
10510 0.95 0.63 0.005 0.003 -22007.290 77469.490 106.950
10513 -0.71 -2.79 -0.004 -0.015 -21594.480 78477.820 119.360
10517 Point Eliminated from Space Resection Solution!!!
31901 -0.19 -2.77 -0.001 -0.015 -22033.936 78331.244 135.128
31902 -0.36 -0.11 -0.002 -0.001 -21853.171 78367.954 130.249
31903 -0.15 1.48 -0.001 0.008 -21733.051 78391.618 127.385
31904 0.37 -0.18 0.002 -0.001 -21596.591 78387.705 124.090
31905 0.56 -0.06 0.003 0.000 -21588.346 78176.063 117.826
31906 -0.23 -0.01 -0.001 0.000 -21990.439 78219.803 125.629
31907 -0.23 -0.84 -0.001 -0.005 -21878.175 78227.801 118.273
31908 0.17 0.70 0.001 0.004 -21683.804 78214.736 114.995
31909 0.09 0.48 0.000 0.003 -22070.091 78123.854 116.004
31910 -0.14 0.84 -0.001 0.005 -21831.310 78132.239 112.615
31911 -0.39 1.20 -0.002 0.007 -21898.386 77915.357 124.017
31912 -0.22 0.19 -0.001 0.001 -21808.782 77924.602 118.348
31913 0.08 -0.92 0.000 -0.005 -21686.891 77983.407 120.406
31914 0.58 1.14 0.003 0.006 -21576.781 77973.531 125.532
31915 1.08 -1.15 0.006 -0.006 -21500.648 77884.052 129.720
31916 -0.43 -1.02 -0.002 -0.006 -21872.676 77752.914 121.926
31917 -0.60 -0.22 -0.003 -0.001 -21797.038 77751.862 142.191
31918 -0.04 0.57 0.000 0.003 -21703.133 77736.309 125.865
31919 0.48 0.75 0.003 0.004 -21590.598 77799.678 131.585
31920 -0.32 -0.51 -0.002 -0.003 -21793.554 77722.528 123.992
Root Mean Square Residuals: 0.002 0.007
Max Wx: 31915 1.08 -1.15
Max Wy: 10507 -0.09 2.80
--------------------------------------------------------------------
Camera Station Parameters determined by Space Resection
--------------------------------------------------------------------
Parameter Initial Approx Final Value Standard Deviation
----------- -------------- -------------- ------------------
OMEGA (dms) 0 0 0 0 0 25 0 0 22
PHI (dms) 0 0 0 0 10 49 0 0 30
KAPPA (dms) 359 48 55 359 39 5 0 0 4
XL -22012.789 -22008.058 0.224
YL 77998.359 77998.992 0.172
ZL 1668.388 1669.900 0.043
After 1 Iterations .... So = 0.14361
After 2 Iterations .... So = 0.01892
After 3 Iterations .... So = 0.01869
After 4 Iterations .... So = 0.01186
After 5 Iterations .... So = 0.00454
Photo No.320
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
| Standardized Res | Residuals | Ground Coordinates
-----------------|--------------------|--------------------|-------------------------------------------
<---Point No---> | Wx Wy | Vx Vy | Xg Yg Zg
---------------- | -------- -------- | -------- -------- | -------------- -------------- ----------
10507 0.45 2.08 0.002 0.009 -22046.900 78507.540 130.660
10510 1.65 -1.12 0.007 -0.005 -22007.290 77469.490 106.950
10513 -1.61 -1.96 -0.007 -0.009 -21594.480 78477.820 119.360
10517 Point Eliminated from Space Resection Solution!!!
31901 0.59 2.09 0.003 0.009 -22033.936 78331.244 135.128
31902 -0.03 -0.20 0.000 -0.001 -21853.171 78367.954 130.249
31903 -0.21 -1.48 -0.001 -0.007 -21733.051 78391.618 127.385
31904 -0.20 1.43 -0.001 0.007 -21596.591 78387.705 124.090
31905 -0.09 0.94 0.000 0.004 -21588.346 78176.063 117.826
31906 0.39 -0.43 0.002 -0.002 -21990.439 78219.803 125.629
31907 0.10 0.91 0.000 0.004 -21878.175 78227.801 118.273
31908 -0.12 -0.22 -0.001 -0.001 -21683.804 78214.736 114.995
31909 0.80 -0.76 0.004 -0.003 -22070.091 78123.854 116.004
31910 0.04 -0.85 0.000 -0.004 -21831.310 78132.239 112.615
31911 0.00 -0.97 0.000 -0.004 -21898.386 77915.357 124.017
31912 -0.10 -0.03 0.000 0.000 -21808.782 77924.602 118.348
31913 -0.17 1.31 -0.001 0.006 -21686.891 77983.407 120.406
31914 -0.11 -1.22 -0.001 -0.006 -21576.781 77973.531 125.532
31915 0.06 0.90 0.000 0.004 -21500.648 77884.052 129.720
31916 -0.10 1.44 0.000 0.007 -21872.676 77752.914 121.926
31917 -0.42 0.27 -0.002 0.001 -21797.038 77751.862 142.191
31918 -0.25 -1.28 -0.001 -0.006 -21703.133 77736.309 125.865
31919 -0.16 -1.61 -0.001 -0.007 -21590.598 77799.678 131.585
31920 -0.22 0.43 -0.001 0.002 -21793.554 77722.528 123.992
Root Mean Square Residuals: 0.003 0.005
Max Wx: 10510 1.65 -1.12
Max Wy: 31901 0.59 2.09
--------------------------------------------------------------------
Camera Station Parameters determined by Space Resection
--------------------------------------------------------------------
Parameter Initial Approx Final Value Standard Deviation
----------- -------------- -------------- ------------------
OMEGA (dms) 0 0 0 0 13 23 0 0 14
PHI (dms) 0 0 0 0 -18 38 0 0 23
KAPPA (dms) 359 22 7 359 12 5 0 0 3
XL -21528.949 -21537.329 0.174
YL 77998.812 77992.023 0.113
ZL 1669.204 1671.479 0.047
Model_3.006
File Name: MODEL_3.006
Space Intersections from Aerial Photographs
-------------------------------------------
Project ID: Project: Model 3 - zdjecia 319,320
No additional object points were found in the data.
Model_3.007
PROJECT: Project: Model 3 - zdjecia 319,320
===========================================
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Standardized Photocoordinate Residuals: Wi = Vi / (sqrt(1/WT - A(N**-1)AT) * SigmaO)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Points| (Pht No., Wx, Wy) ..............................................................................
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
10507 320 0.50 -0.22 319 -0.52 0.43
10510 320 0.90 -1.13 319 -0.55 0.04
10513 320 -0.09 0.34 319 0.51 -0.43
10517 320 -1.31 0.68 319 0.55 0.29
31901 320 0.00 1.14 319 -0.01 -1.14
31902 320 0.00 0.00 319 0.00 0.00
31903 320 0.00 -0.65 319 0.00 0.65
31904 320 0.00 0.44 319 0.00 -0.44
31905 320 0.00 0.29 319 0.00 -0.29
31906 320 0.00 -0.11 319 0.00 0.11
31907 320 0.00 0.42 319 0.00 -0.42
31908 320 0.00 -0.18 319 0.00 0.18
31909 320 0.00 -0.33 319 0.00 0.33
31910 320 0.00 -0.39 319 0.00 0.39
31911 320 0.00 -0.55 319 0.00 0.55
31912 320 0.00 -0.07 319 0.00 0.07
31913 320 0.00 0.54 319 0.00 -0.54
31914 320 0.00 -0.52 319 0.00 0.52
31915 320 0.00 0.53 319 0.00 -0.53
31916 320 0.00 0.51 319 0.00 -0.51
31917 320 0.00 0.07 319 0.00 -0.07
31918 320 0.00 -0.46 319 0.00 0.46
31919 320 0.00 -0.55 319 0.01 0.55
31920 320 0.00 0.17 319 0.00 -0.17
---------------------------------------------------------------------------------
* Denotes that Critical Value of 3.29 exceeded, ie. possible gross error
Maximum Standardized Residual = -1.31 from Point No.10517 on Photo No.320
----------------------------------------------------------------------
0 posible blunders/outlyers detected
----------------------------------------------------------------------
<----------------------------------------------->
< Ten Largest Photocoordinate Residuals >
< PointNo, PhotoNo, Vx, Vy >
-------------------------------------------------
31903 319 0.000 0.007
31911 319 0.000 0.006
10510 320 0.009 -0.012
10510 319 -0.006 0.000
31903 320 0.000 -0.007
31919 320 0.000 -0.006
10517 320 -0.014 0.007
10517 319 0.006 0.003
31901 320 0.000 0.012
31901 319 0.000 -0.012
--------------------------------------------------
--------------------------------------------
Distribution of Standardized Residuals in X
---------------------------------------------
Blunder | 0|
-3.50 | 0|
-3.25 | 0|
-3.00 | 0|
-2.75 | 0|
-2.50 | 0|
-2.25 | 0|
-2.00 | 0|
-1.75 | 0|
-1.50 | 0|
-1.25 | 1|·
-1.00 | 0|
-0.75 | 0|
-0.50 | 2|:
-0.25 | 0|
0.00 | 41|::::::::::::::::::::·
0.25 | 0|
0.50 | 3|:·
0.75 | 0|
1.00 | 1|·
1.25 | 0|
1.50 | 0|
1.75 | 0|
2.00 | 0|
2.25 | 0|
2.50 | 0|
2.75 | 0|
3.00 | 0|
3.25 | 0|
3.50 | 0|
Blunder | 0|
--------------------------------------------
Distribution of Standardized Residuals in Y
---------------------------------------------
Blunder | 0|
-3.50 | 0|
-3.25 | 0|
-3.00 | 0|
-2.75 | 0|
-2.50 | 0|
-2.25 | 0|
-2.00 | 0|
-1.75 | 0|
-1.50 | 0|
-1.25 | 2|:
-1.00 | 0|
-0.75 | 1|·
-0.50 | 11|:::::·
-0.25 | 5|::·
0.00 | 9|::::·
0.25 | 6|:::
0.50 | 11|:::::·
0.75 | 2|:
1.00 | 0|
1.25 | 1|·
1.50 | 0|
1.75 | 0|
2.00 | 0|
2.25 | 0|
2.50 | 0|
2.75 | 0|
3.00 | 0|
3.25 | 0|
3.50 | 0|
Blunder | 0|
------------------------------------------------------
--- Root Mean Square Image Coordinate Errors ---
--- ---
--- RMS Vx = 1.1 micrometers ---
--- RMS Vy = 4.2 micrometers ---
--- ---
--- RMS Vxy = 4.9 micrometers ---
------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------- Adjusted Control Points ------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
<---------- Object Space or Ground Control Units ----------------> <-- Unitless Statistics ->
No. <--- Point ID ---><----- Xg -----><----- Yg -----><---- Zg ----> <Res X> <Res Y> <Res Z> <Std Vx> <Std Vy> <Std Vz>
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 10507 -22046.903 78507.580 130.559 -0.003 0.040 -0.101 -0.05 0.72 -1.08
2 10510 -22007.227 77469.283 107.069 0.063 -0.207 0.119 1.04 -3.77* 1.27
3 10513 -21594.400 78477.801 119.491 0.080 -0.019 0.131 1.27 -0.33 1.30
4 10517 -21565.941 77507.216 122.171 -0.141 0.186 -0.149 -2.23 3.36* -1.49
----------------------------------------------------------------------------------------------------
* Denote that critical value of 3.29 exceeded, i.e. possible gross error!
Maximum Standardized Residual = -3.77 from Control Point No. 10510
----------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------
--------------- Control Point Root Mean Square Errors ------------------
--------------------------------------------------------------------------
--- Axis --- 3D Control --- Horizontal Control --- Vertical Control ---
--------------------------------------------------------------------------
RMS Vx 0.072 0.072
RMS Vy 0.113 0.113
RMS Vz 0.125 0.125
RMS Vs 0.197
--------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------
---------- Final Adjusted Exterior Orientations and Standard Errors ---------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------
<PhtNo><----Omega----><-----Phi-----><----Kappa----><------So-----><------Sp-----><------Sk----->
<PhtNo><------X------><------Y------><------Z------><------Sx-----><------Sy-----><------Sz----->
-------------------------------------------------------------------------------------------------
319 -0° 0' 1" 0° 7' 43" 359° 39' 6" 0° 1' 35" 0° 2' 38" 0° 0' 22"
319 -22009.465 77999.059 1670.234 1.200 0.775 0.259
320 0° 12' 49" -0° 21' 52" 359° 12' 11" 0° 1' 30" 0° 2' 34" 0° 0' 22"
320 -21538.646 77992.162 1672.276 1.168 0.732 0.291
-------------------------------------------------------------------------
-- Mean Standard Deviations for the Elements of Exterior Orientation --
-------------------------------------------------------------------------
Omega 0° 1' 33"
Phi 0° 2' 36"
Kappa 0° 0' 22"
XL 1.184
YL 0.754
ZL 0.275
-------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------- Final Adjusted Object Space Coordinates, Standard Errors, and Residuals -----------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
<No> <----Point ID----><------Xg------><------Yg------><----Zg----><---Sx---><---Sy---><---Sz---><---Vx---><---Vy---><---Vz---><---Vs--->
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
<CONTROL POINTS> <3D>
1 10507 -22046.900 78507.540 130.660 0.081 0.084 0.233 -0.003 0.040 -0.101 0.109
2 10510 -22007.290 77469.490 106.950 0.080 0.084 0.234 0.063 -0.207 0.119 0.247
3 10513 -21594.480 78477.820 119.360 0.078 0.083 0.230 0.080 -0.019 0.131 0.155
4 10517 -21565.800 77507.030 122.320 0.078 0.084 0.231 -0.141 0.186 -0.149 0.277
<CONTROL POINTS> <Horizontal>
<CONTROL POINTS> <Vertical>
<PASS POINTS>
5 31901 -22033.972 78331.219 134.867 0.094 0.108 0.361
6 31902 -21853.150 78367.946 130.179 0.079 0.110 0.334
7 31903 -21732.989 78391.619 127.452 0.079 0.114 0.342
8 31904 -21596.482 78387.706 124.324 0.088 0.115 0.370
9 31905 -21588.221 78176.002 118.086 0.080 0.095 0.350
10 31906 -21990.453 78219.747 125.425 0.084 0.096 0.340
11 31907 -21878.146 78227.750 118.189 0.074 0.095 0.322
12 31908 -21683.708 78214.685 115.136 0.073 0.095 0.330
13 31909 -22070.114 78123.766 115.730 0.091 0.091 0.364
14 31910 -21831.259 78132.158 112.591 0.069 0.088 0.313
15 31911 -21898.371 77915.208 123.938 0.073 0.089 0.317
16 31912 -21808.729 77924.455 118.367 0.068 0.088 0.310
17 31913 -21686.799 77983.282 120.560 0.070 0.088 0.318
18 31914 -21576.656 77973.405 125.821 0.080 0.092 0.344
19 31915 -21500.498 77883.895 130.111 0.090 0.097 0.374
20 31916 -21872.650 77752.706 121.889 0.075 0.097 0.324
21 31917 -21797.011 77751.656 142.236 0.076 0.100 0.321
22 31918 -21703.050 77736.094 126.020 0.074 0.099 0.327
23 31919 -21590.480 77799.489 131.869 0.082 0.098 0.344
24 31920 -21793.502 77722.308 124.045 0.073 0.099 0.323
------------------------------------------------------------------------
--- Mean Standard Deviations ---
------------------------------------------------------------------------
--- (including Control Points) ---------- (excluding Control Points) ---
--- ---
--- 0.079 Sx 0.079 ---
--- 0.095 Sy 0.098 ---
--- 0.319 Sz 0.336 ---
--- ---
--- 0.342 Spherical 0.359 ---
------------------------------------------------------------------------
System Memory Storage Summary
-----------------------------
No. of Cameras = 1 ====> 0.0 Kbytes
No. of Photos = 2 ====> 0.4 Kbytes
No. of Points = 24 ====> 2.3 Kbytes
No. of Photo Coordinates = 48 ====> 1.9 Kbytes
------------------
Total Data Storage Required ==========> 4.6 Kbytes
Total Storage Normals Envelope =======> 0.00 Mbytes
System Computing Time Summary
-----------------------------
Number of Iterations: 17
Forming & Solving Normal Equations: 0 Hrs 0 Min 0.82 Sec
Per Iteration: 0 Hrs 0 Min 0.05 Sec
Cholesky Solution Per Iteration: 0 Hrs 0 Min 0.05 Sec
Forming Normal Eqns Per Iteration: 0 Hrs 0 Min 0.00 Sec
Normal Equations Inverse: 0 Hrs 0 Min 0.11 Sec
Statistics: 0 Hrs 0 Min 0.11 Sec
Total Computing Time: 0 Hrs 0 Min 1.04 Sec
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
sprawko nr5, Geodezja, rok 3, Fotogrametria i teledetekcja, sprawko nr 5 ddps
wsztstko na fotka(1), Geodezja, rok 3, Fotogrametria i teledetekcja, na 1 koło
Temat4 formularz, Geodezja, semestr V, Fotogrametria i teledetekcja, Temat 2
budżety, Geodezja, rok 4, ZiON, dokumentacje sprawko 1
sprawozdanie nr 8, Geodezja i szacowanie nieruchomości niestacjonarne Olszyn, RoK III, sem.IV, sem.V
chemia nr 4-sik, Studia budownictwo pierwszy rok, Chemia budowlana, sprawka z chemii
Fotogrametria i teledetekcja 3, uczelnia, BL, Geodezja, zagadnienia z geodezji
Wzor-22 Skorowidz dzialek 31 03 03, geodezja, rok III, Projektowanie Struktur Terenowych, Sprawko nr
sprawozdanie nr 2 i 4, Geodezja, rok 2, fizyka, sprawozdania
Wzor-08 Protokol badania KW 31 03 03-SAGOWSKI, geodezja, rok III, Projektowanie Struktur Terenowych
Protokół lewa, geodezja, rok III, Projektowanie Struktur Terenowych, Sprawko nr1
TiF opracowanie, Geodezja, semestr VI, Fotogrametria i teledetekcja II
Wzor-01 Wykaz podmiotow (spis alf.) 31 03 03, geodezja, rok III, Projektowanie Struktur Terenowych,
Zestaw pyta˝ na egzamin z geodezji III i Fotogrametrii, Geodezja i Kartografia, III rok, Geodezja in
Wzor-08 Protokol badania KW 31 03 03-wspolwlasnosc, geodezja, rok III, Projektowanie Struktur Teren
wykład nr 5, geodezja, rok III, Podstawy Rolnictwa i Leśnictwa
1str, geodezja, rok III, Projektowanie Struktur Terenowych, Sprawko nr1
więcej podobnych podstron