WIMiIP	Patrycja Gawryał	29.11.2012
MET III gr.I	Automatyka i Sterowanie Sprawozdanie III	Wariant nr 2

Okno poleceń:

>> Ko=2

Ko =

2

>> T1=9

T1 =

9

>> TI=T1

TI =

9

>> w=3

w =

3

>> KP=T1/(2*Ko*w)

KP =

0.7500

>>

Schematy blokowe:

Wykres:

Odpowiedz na wymuszenie skokowe.

Okno poleceń2:

>> Ko=2

Ko =

2

>> T1=7

T1 =

7

>> TI=T1

TI =

7

>> T2=3

T2 =

3

>> TD=T2

TD =

3

>> w=1

w =

1

>> KP=T1/(2*Ko*w)

KP =

1.7500

>>

Schematy blokowe:

Wykres:

Wnioski:

Celem naszego ćwiczenia było zbadanie wpływu zmiany współczynnika wzmocnienia regulatora na przebiegi przejściowe przy zadawaniu wymuszenia skokowego jako sterowanie lub zakłócenie. 

Zwiększenie wzmocnienia KP regulatora zmniejsza odchylenie statyczne.
Działanie całkującego regulatora usuwa zupełnie odchylenie statyczne, jednak wniosek ten nie jest do końca ścisły, ponieważ istniejące zawsze strefy nieczułości oraz niedokładność przetwornika powoduje pozostanie pewnego odchylenia statycznego, mimo obecności działania całkującego w regulatorze.

---