16

Rysunek 10: Rysunek do zad. 2

Grupa B

1. Dany jest obiekt opisany transniitancją

ri.\ - Hfl -    ⁵² + ^g + ⁸

^K) U(s) S3-S2 + 9S-9

-znajdź jego odpowiedź impulsową przy założeniu zerowych warunków początkowych

-przedstaw równanie różniczkowe opisujące działanie układu

2. Dla układu z rysunku określić transmitancję G(s) = oraz znaleźć odpo-wiedź układu na tii(f) = 1(0 przy założeniu zerowych warunków początkowych.

Rysunek 1: Rysunek do zadania 3

1.    Dla pewnego układu o transmitancji G[s) = odpowiedź skokowa w stanie ustalonym wynosi h(x) = 4 natomiast pasmo 3dB wynosi 2sek~^l. Znajdź .4 oraz a.

2.    Dokonaj diagonalizacji macierzy

_A=\ ¹ 3l

L° ²

3.    Na rysunku przedstawiono układ w którym G{s) = ,,7^uTi-2,

(a)    Dla jakich wartości k układ będzie stabilny?

(b)    Wyznacz odpowiedź układu na sygnał r(Ł) = 21(0 w stanie ustalonym