20121218276

Ogólny schemat zamkniętego układu sterowania

e=w-y		2 tor główny w-+y			Z
	R		X	c	\	y.
				V	;
	sprzężenie zwrotne

Zamknięte układy sterowania (ze sprzężeniem zwrotnym) nazywane są układami regulacji automatycznej

Oznaczenia:

w - wartość zadana wielkości regulowanej (sygnał wymuszenia) x-sygnał sterujący y-wielkość regulowana z - sygnały zakłócające (zakłócenia) e - uchyb (odchyłka) regulacji O - obiekt regulacji R - regulator