20121218291
Dobór nastaw regulatora PID metoda eksperymentalna Zieglera-Nicholsa
Polega na zwiększaniu wzmocnienia Kp tak aby układ znalazł się na granicy stabilności tzn. w odpowiedzi układu pojawią się oscylacje o stałej amplitudzie (akcje I oraz D są w tym czasie wyłączone).
Regulator P Regulator PI Regulator PID
jtr = 0.45-*r ? *,=0.6 *r
*,=0,51*
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Dobór nastaw regulatora PID metoda eksperymentalna Zieglera-Nicholsa Polega na zwiększaniu wzmocnien
Dobór nastaw regulatora PID metoda eksperymentalna Zieglera-Nicholsa Polega na zwiększaniu wzmocnien
Dobór nastaw regulatora PID metoda eksperymentalna Zieglera-Nicholsa Polega na zwiększaniu wzmocnien
Dobór nastaw regulatora PID metoda eksperymentalna Zieglera-Nicholsa Polega na zwiększaniu wzmocnien
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKIĆWICZENIE NR 4: Dobór nastaw regulatorów CEL ĆWICZENIA:Celem ćwiczeni
DOBÓR NASTAW REGULATORÓW Nastawami regulatora nazywa się współczynniki transmitancji operatorowej
Tablica 1. Wartości nastaw regulalora PID ^4vJctoda strojenia Nastawy"-^ regulatora I
DOBÓR ZMIENNYCH OBJAŚNIAJĄCYCH DO MODELU Metoda Hellwiga Idea metody polega na tym, że spośród
IMG44 (4) GRANULACJ A METODĄ OT ACZ A NIĄ polega na utworzeniu aglomeratów z równomiernie zwil
Slajd37 3 Metoda simpleks Algorytm simpleks polega na badaniu rozwiązań bazowych programu o postaci
HPIM6078 PO - 2.1>. Metoda bezpośrednia Sprawdzanie bezpośrecuno polega na stwierdzeniu, ozy w ba
img147 (3) METODA BILANSOWA PLANOWANIA PRODUKCJI Metoda bilansowa planowania produkcji polega na zes
175 6.2. DOBÓR TECHNOLOGII OBRÓBKI CIEPLNEJ I CIEPLNO-CHEMICZI Wyżarzanie ujednorodniające. Polega n
Sposoby regulacji wydajności pomp: - przez dławienie zasuwa: Polega na przymykaniu lub otwieraniu za
47811 PB250307 I METODY WYZNACZANIA RZĘDOWOŚCI REAKCJIm i Metoda podstawienia do w
2. Oznaczanie chlorków metodą Mohra Bezpośrednia metoda oznaczania jonów chlorkowych polega na
Metoda termiczna Metody termiczne polegają na ogrzaniu wody słonej i jej odparowaniu, a następnie ko
schemat metod i technik odsalania wody. Metoda termiczna Metody termiczne polegają na ogrzaniu wody
więcej podobnych podstron