DSC03843

Jeżeli proces hamowania będziemy rozpatrywać statycznie tzn. założymy że prąd będzie zmieniał się w czasie bardzo powoli, wówczas dla zamkniętego obwodu prądnicy można napisać:

E = ed> n = I(R' + r,)=IR

a stąd

IR n = — cd>

gdzie:    r rezystancja wewnętrzna silnika,

K' - rezystanc ja dodatkowa (rezystancja hamowania).

Prądnica w momencie rozpoczęcia hamowania wzbudza się na skutek istnienia magnetyzmu szczątkowego obwodu magnetycznego maszyny, a właściwy proce hamowania następuje po samowzbudzeniu się prądnicy do wartości prądu wynikającej z prędkości wirowania i rezystancji obwodu prądnicy. Wraz ze zmniejszeniem się prędkości hamowanego pojazdu zmniejsza się rezystancję włączoną w obwód prądnicy, aby utrzymać możliwie dużą wartość prądu, a więc i momentu hamującego, aż do całkowitego zwarcia prądnicy.

Właściwym okresem hamowania jest czas od wzbudzenia się prądnicy wartości maksymalnej prądu, następnie okres jazdy przy zmniejszaniu rezystt obwodu aż tl<> całkowitego zwarcia prądnicy i hamowania na ostatnim stopniu a do zatrzymania. W czasie tego okresu hamowania prąd prądnicy maleje, a więc sirtu zmienia się wzdłuż górnej krzywej pętli histerezy.

\VY/.iiac/.óna z. wyżej podanego wzoru charakterystyka prędkości obron prądnicy w funkcji prądu n=f(I), będzie pewnym przybliżeniem, ponic .: w rzeczywistości zmiany te będą zachodzić dość szybko i w dokładniejszych rozważaniach należałoby rozpatrywać charakterystykę dynamiczną prądnic; uwzględniającą wpływ indukcyjności maszyny na przebieg procesu.

Zależność prędkości obrotowej od prądu przy uwzględnieniu dynamicznego przebiegu zjawisk można wyznaczyć wychodząc z następujących równań:

Równanie momentów

J —— = c.cDI + M + M dt ¹

gdzie: J - moment bezwładności pojazdu (układu napędowego), co - prędkość kątowa wirnika prądnicy,

M_slt - moment strat,

M_r - moment oporowy, równoważący opory ruchu pojazdu.

2