Mechanika ogolna0001

Wydano za zgodą Rektora

Opiniodawca

|>rof. zw. drhab. inż. drh.c. Józef GIERGIEL

Kedaktor Marzena TARAŁA

1’izygotowanie matryc Mariusz TENDERA

Skrypt uczelniany dla studentów Wydziału Budowy Maszyn i Lotnictwa do wykładów i ćwiczeń z przedmiotu "mechanika ogólna"

Mechanika ogólna - podręcznik I >vnamika - podręcznik

ISlłN 83-7199-411-7

< Hicyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ul W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

Nakład 800 + 35 egz. Ark. wyd. 9,92. A-rk. druk. 11,5. Papier offset, ki. III 70g BI. Oddano do druku w październiku 2006 r. Wydrukowano w listopadzie 2006 r, Drukarnia Oficyny Wydawniczej Politechniki Rzeszowskiej, ul. W. Pola 2, 35 959 l</r«/0w Zam. nr 69/06

SPIS TREŚCI

WSTĘP .................................................................................................. 5

1.    DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO......................................... 8

1.1.    Siły działające na punkt materialny................................................... 8

1.2.    Różniczkowe równania ruchu punktu materialnego ......................... 9

1.3.    Zadanie odwrotne dynamiki.............................................................. 12

1.4.    Zadanie proste dynamiki ................................................................... 15

1.5.    Różniczkowe równania ruchu we współrzędnych krzywoliniowych .................................................................................................. 17

1.6.    Zasada d’Alamberta .......................................................................... 21

1.7.    Ruch względny................................................................................... 25

1.8.    Równowaga względna ....................................................................... 30

2.    DYNAMIKA UKŁADU PUNKTÓW MATERIALNYCH ..................... 34

2.1.    Uwagi wstępne .................................................................................. 34

2.2.    Środek masy układu .......................................................................... 35

2.3.    Wektor pędu środka masy ................................................................. 36

2.4.    Równanie ruchu środka masy układu................................................ 39

2.5.    Wektor popędu (impulsu) sił............................................................. 40

2.6.    Wektor krętu układu punktów materialnych ..................................... 43

2.6.1. Wektor krętu układu względem niemchomego bieguna.................. 43

2.6.2.    Wektor krętu układu punktów materialnych określony względem

bieguna mchomego ..................................................................... 47

2.7.    Geometria mas................................................................................... 50

2.7.1.    Masowe momenty statyczne ........................................................ 50

2.7.2.    Masowe momenty bezwładności .................................................. 51

2.7.3.    Masowe momenty bezwładności względem osi równoległych ........ 54

2.7.4.    Masowe momenty dewiacji (odśrodkowe)..................................... 55

2.7.5.    Główne osie bezwładności ........................................................... 56

3.    DYNAMIKA BRYŁY.......................................................................... 57

3.1.    Ruch postępowy bryły....................................................................... 57

3.2.    Ruch obrotowy bryły......................................................................... 58

3.2.1.    Dynamika melin obrotowego bryły ............................................... 58

3.2.2.    Reakcje dynamiczne w łożyskach ................................................. 64

3.3.    Ruch plaski bryły............................................................................... 66

M, Dynamika układu bryt     72