Strona0105

105

Wykorzystując powyższe warunki, można wyznaczyć stale C_u C₂ i ę (4.30):

d — C| + •

-cos$?

t o

oł

d = C_lcosX + C₂$mX--

-cos^

1-

0)

a

² , <

co²

tósin^? = /i

- C_tco_n sin X + C₇ft)cos2 +

aco

--sm^

i _^L co²

Z dwóch pierwszych równań wyznaczono:

C_x=-d

1

CL    .-j    /I-

——cosę?, C₂=-C₁ctg—

«>n    2

Po podstawieniu tych stałych do równania trzeciego otrzymano d

a

ał

\ + Rg)    X .

-tg—sm fi? ± cos ę

\-RcOq 2

(4.32)

Jest oczywiste, że stacjonarny tryb pracy z udarami o ograniczniki jest możliwy wtedy, gdy tak zostanie dobierana wartość kąta ę, aby była spełniona równość (4.32). Natomiast udary o ograniczniki nie są możliwe, jeżeli luz d jest większy niż maksymalna wartość prawej strony równości (4.32). W ten sposób otrzymano warunek dostateczny na to, aby nie było udarów o ograniczniki: d > d^

d₀ -

a

i °>l co²

1+

l-RJ O),

2co_n

(4.33)