Strona0183

183

xG_xd{

32/, 7iG₂d₂

32L

(8.22)

gdzie Gi_?G₂- moduły sprężystości postaciowej.

^a)

b)

Energia potencjalna wynosi

Równania drgań napiszemy, korzystając z drugiej postaci równań Lagrange’a

d 1J

W wyniku podstawienia energii kinetycznej i potencjalnej otrzymamy

lę + (k_l+k₂)ę^0    (8.23)

Częstość drgań własnych układu

L + ki

(8.24)

Energia kinetyczna układu na rys. 8.4b E = \j2Ię . Współczynniki sprężystości wałów na skręcanie wyrażają się wzorami (8.22).

Oznaczymy kąt obrotu przekroju łączącego oba wały przez <p_v Energię potencjalną obliczymy w następujący sposób: kąt skręcenia wału o średnicy d₂ wynosi <p_x, a kąt skręcenia wału o średnicy d\ jest równy: ę- q\. Stąd energia potencjalna