Strona0224

224

iy_kr$_ra

~^moi8ar    ^{l + I}n^eal8₀

= 0

(9.54)

Po rozwinięciu wyznacznika (9.54) otrzymamy po pewnych przekształceniach:

(9.55)

Równanie (9.55) ma tylko jeden dodatni pierwiastek na or_kr i dlatego przedsta-wia jedną wartość prędkości kątowej krytycznej. Jeżeli rzeczywista prędkość kątowa różni się od a>_kr, wyznacznik utworzony ze współczynników układu (9.54) będzie różny od zera i,w związku z tym otrzymamy: r = 0 i a= 0.

Rozważmy jeszcze wał z zamocowanym na końcu krążkiem o wymiarach jak na rys. 9.12 i wyznaczmy prędkość krytyczną wału z uwzględnieniem efektu żyroskopowego. Jednostkowe przemieszczenia oraz moment bezwładności krążka wynoszą:

=0,833

El

j. _ m(0,6a)¹

= 0,022Sma¹

		CD CD
		o'
a	0,5a

Równanie (9.55) przybiera postać

skąd

FT

4_r+250—

ma

2350

El ma²

2

I =0

1

2 8 =0,125—, S_ar=8_m = 0,229—

2

^    El    ^a    El