Slajd61 (12)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie

Napęd i zasilanie:

-    silniki prądu stałego wzbudzane magnesami stałymi

-    a ku m u I ato ry: ołowi owo- kwa s owe, żelowe (kwas zastąpiono żelem) oraz niklowo-kadmowe.

CPU:

-    od: komputerów jednoukładowych opartych na procesorach RISC

-    do: przemysłowych komputerów PC z procesorami Pentium

UWAGA -> niezależnie od wariantu sterowania, autonomiczne roboty mobilne posiadają czujniki kolizji

W przypadku zadziałania robot może: włączyć sygnalizacje ostrzegawczą, zmniejszyć prędkość poruszania lub obrać inna trasę.