Untitled86

164 16 Watchdog w SAB 80515 533

l icznik watchdoga zlicza każdy cykl maszynowy procesora, po każdym impulsie sterującym, licznik zwiększa swoją zawartość o jeden (jest inkrementowany). Nadzorowany program aby nie dopuścić do przepełnienia licznika zeruje cyklicznie licznik watchdoga. Jeśli z powodu zakłóceń program nie zmieni stanu licznika, to po przepełnieniu licznik generuje wewnętrzny sygnał zerujący procesor.

164 16 Watchdog w SAB 80515 533

Rys. 16-1 Struktura wewnętrzna watchdoga.

Programowe uruchomienie watchdoga polega na wykonaniu instrukcji wpisującej jedynkę logiczną do rejestru IEN1 na pozycję znacznika SWDT (Start/refresh WatchDog Timer flag):

SETB SWDT    ;SWDT = IEN1.6 <- 1

Znacznik SWDT dostępny jest w rejestrze przerwań IEN1 o adresie 0B8h

(rw-00):

EX£N2

SWDT | ŁX6 1 EX5 fl EX4 | FX3 J EX2 | HADC

Po uruchomieniu licznika Watchdoga wpisywana jest jedynka na pozycję znacznika WDTS (WatchDog Status flag) i licznik jest inkrementowany od wartości początkowej równej zero. Znacznik WDTS dostępny jest w rejestrze priorytetów przerwań IPO o adresie 0A9h (rw-00):

IP0.1 IPO.O

WDTS | 1P0.5 1 1P0.4 || IP3 [ 1P0.2

Zatrzymanie i zerowanie licznika Watchdoga możliwe jest tylko przez zewnętrzne zerowanie mikrokontrolera linią RESET. Równocześnie z zerowaniem rejestrów specjalnych SFR kasowany jest także znacznik WDTS.

W celu zwiększenia niezawodności działania mikrokontrolera i zmniejszenia prawdopodobieństwo przypadkowego, okresowego zerowania zawartości licznika watchdoga konieczne jest wykonanie następujących instrukcji w podanej kolejności:

SETB    WDT    ;WDT = IEN0.6 <- 1

SETB    SWDT    ;SWDT = IEN1.6 = <- 1

Znacznik WDT dostępny w' rejestrze IEN0 jest automatycznie kasowany przez procesor w trzecim cyklu maszynowym po jego ustawieniu.

rejestr przerwań 1EN0 (adres 0A8h), rw-00:

EAL

WDT | ET!"! ES TeTI 1 EX1 | ETO T

EX0

rw-0

rw^r-0

rw-0 rw-0 rw-0 rw-0 rw-0

rw-0

Cztery cykle maszynowe przed przepełnieniem licznika generowany jest wewnętrzny sygnał zerowania procesora (rysunek 16-2). Sygnał ten wywołuje inny

skutek w stosunku do sprzętowego zerowania procesora linią RESF.T:

•    sprzętowe zerowanie linią RESET powoduje:

•* zatrzymanie licznika watchdoga,

-> zerowanie wybranych rejestrów specjalnych SFR, w tym rówmież znacznika WDTS w rejestrze 1P0,

•    wewnętrzne zerowanie od licznika watchdoga:

> nie ma w^rpływu na działanie licznika watchdoga, zeruje rejestry specjalne SFR ale nie zmienia stanu znacznika WDTJ” 1 w rejestrze IPO.^x

stan i licznika watchdoga	OFFFCh		4 ostatnie cykle maszynowe
		^łWD
start watchdoga		wewnętrzne zerowanie		przepełnienie licznika
	procesora			watchdoga

Rys. 16-2 Zależności czasowe w liczniku watchdoga.