zad2 1

3. Temat: Model zawieszenia samochodu.

Zadanie:

Dobrać stałą tłumienia tak, żeby L definiowane jako

L= \(z-z_u)²dt, gdzie z_u = z₀+x = -0.105

było jak najmniejsze, przy czym koło nie może się oderwać od podłoża. Model fizyczny:

▲

Model matematyczny:

Założenia upraszczające:

•    środek ciężkości znajduje się w środku pojazdu,

•    masy pojazdu zredukowano do punktów,

•    sztywność resora jest liniowa,

•    tłumienie jest wiskotyczne,

Równania ruchu:

Mz + f(ż -y)+ K(z y) = -Mg

my - f(ż - y) - K(z - y) + k • F(y- x) = -mg

x > 0 y-x < 0

Dane liczbowe:

M=400kg

m=40kg