Zdjecie1095

Rys. 3. I. Schemat sił działających na siłownik hydrauliczny podczas przechyłu skrzyni ładunkowej

Układając równanie równowagi momentów względem osi obrotu skrzyni ładunkowej (punkt Oj) otrzymuje się

fes

y

W dowolnym położeniu skrzyni ładunkowej spełnione są zależności y = c • si n {fi ± y)

x = R cos(a + O)

Z zależności trygonometrycznych można określić chwilowe położenie punktu S, w którym działa siła P

o_ts=

sin(ff + a₀)

»n(J3±r)

19