15 2

Wyznaczanie układu współrzędnych użytkownika (USER) metodą 4 punktową

14.    Ustawić kursor na System Orlgln:

15.    Przy użyciu przycisków ruchu przemieścić robota do środka układu współrzędnych 0, a następnie zapisać go naciskając

SHIFT + F5 RECORD

SETUP trumno

Uttor l^:rnm(i Sułup/Four Point

Commtnl: PALETA OUT Orient Orlgln Point: RECORDED X Dlroctlon Point: RECORDED

Wyznaczanie układu współrzędnych użytkownika (USER) metodą 4 punktową

10. Finalny ekranom, który powinien zostać uzyskany. Należy zwrócić uwagę iż przy każdy ze definiowanych punktów został zapisany i użyty (USED) co |09t poświadczone na wyświetlaczu. Pojawiają się także informacjo o współrzędnych rm calach.

SETUP Frames

Uaor Frame Setup/Four Point

W: 178    P: -18.3

Commont: PALETA OUT Orlont Orlgln Point: USED X Dlroctlon Point:    USED

Y Dlroctlon Point:    USED

Itynlom Orlgln:    USED

17. Naciśnięcia przycisku PREV powoduje powrót do głównogo menu rnrnok

Wyznaczanie układu współrzędnych użytkownika (USER)
metodą bezpośredniego wpisu parametrów
1. Wywołać okno definicji:	. • ■ i"<* ■ i; i:
• MENUS
• 6 SETUP	SETUP Frames
• F1 [TYPE]	X Y Z Comment 1: 100 100 100 PALETA IN
• 2 Frames	2: -200 300 500 PALETA OUT 3: 00 00 00 ***■»*"»»*»	i
• F3 [OTHER]
• 3 User Frame
	*v • •

ASTOR Sp. z o.o.

Dystrybucja z profesjonalnym serwisem

15