2011 05 27 20 031

Pytania z przedmiotu Podstawy Automatyzacji

1 Narysować ogólny schemat układu regulacji automatyczne*, (mśtamaMri nazwać elementy i sygnały

2.    Na czym polega różnica pomiędzy otwartym układem sterowania _a jr^z^r-regulacji automatycznej ( układem automatyki)

3.    Na podstawie schematu wyjaśnić, co to jest sprzężenie zwrotne i ^ && _acrQ wykorzystywane w układzie automatyki?

4.    Jaki układ regulacji nazywamy cyfrowym i jakie dodatkowe ( w pofóm&rm ₂

klasycznym, analogowym układem automatyki) elementy    -_a

schemacie cyfrowego układu regulacji i jakie są ich zadania?

5.    Jaki jest cel wprowadzania u maszynach i urządzeniach technicznych automatyki?

6.    Jaki układ automatyki nazywamy liniowym i jakie ca jego najważniejsze cec ?

7.    Jaki układ nazywamy układem regulacji stało wartościowej ■( statn^za^ąc^m _ir przykład z podaniem obiektu i zasady działania?

8.    Jaki układ nazywamy układem regulacji programowej - przykład z padaniem obiektu i zasady działania?

9.    Jaki układ nazywamy nadążnym układem regulacji - przykład z pocsrter-obiektu i zasady działania?

10.    Podać definicję transmitancji operatorowej elementu lub układu aaMfppi oraz wyznaczyć transmitancję dla układu opisanego 'ś«rane-y." ₊2y” +4y' +0y = 3x' +5x (Równanie może być inne)

11.    Co nazywamy charakterystyką statyczną elementu lub .kjscu automatyki? Wyznaczyć równanie charakterystyki statycznej dte urtfadto opisanego równaniem y'' +3y' +4y =6x (Równanie może być innej)

12.    Podać algorytm wyznaczania odpowiedzi elementu lub układu automatyki s danej transmitancji operatorowej na zakłócenie dane przebiegiem czasowy-(nie opisywać wyznaczania odpowiedzi na zakł. skokowe i impulsowej

13. W jaki sposób wyznacza się zastępcze transmitancję dla potaczsr. szeregowego i ze sprzężeniem zwrotnym?

14. W jaki sposób wyznacza się zastępcze transmitancję dla poaczsr równoległego i ze sprzężeniem zwrotnym?

15 He wynosi wzmocnienie układu składającego się z elasBsgritSst proporcjonalnych połączonych w następujący sposób (tu prosty sshesefi blokowy zawierający połączenia szeregowe, równoległe i ze sprzezen e-zwrotnym).

16.    Na    podstawie ogólnego    schematu    układu    regulacji    automatycznej    iiufe

przykładu UAR wyjaśnić, co rozumiemy pod pojęciem "obiekt regulacji" zraz "wielkość regulowana".

17.    Na    podstawie ogólnego    schematu    układu    regulacji    automatyczne    uc

przykładu UAR wyjaśnić, co rozumiemy pod pojęciem “udiyb" anaz "regulator".

18.    Jakie są zadania regulatora w układzie automatyki ?

19.    Podać transmitancję regulatora PID, określić jakie operacje wykonuje cm na sygnale wejściowym i jaki to sygnał oraz wskazać jego parametry związane z poszczególnymi akcjami,

20.    Na podstawie transmitancji regulatora PID wyjaśnić, w jaki sposób dysconoac regulatorem PID możemy sprawić, aby działał on jak regulator P