3833473670

Sylabus

Kod przedmiotu	ES1A500039
Nazwa przedmiotu	Podstawy automatyki 2
Kierunek studiów
Punkty ECTS	2	Semestr studiów	5
Liczba godzin w semestrze	L: 30	_I_I_	_I_

Opis przedmiotu

Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Wymagania wstępne: Podstawy Automatyki 1

Forma i warunki zaliczenia: zaliczenie na podstawie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń

Założenia i cele przedmiotu: Zapoznanie studentów z praktycznymi aspektami analizy i syntezy jednowymiarowych układów regulacji automatycznej

Metody dydaktyczne: ćwiczenia laboratoryjne

Treści programowe: Wprowadzenie do techniki rejestracji i przetwarzania danych pomiarowych w Laboratorium Podstaw Automatyki. Charakterystyki statyczne i dynamiczne obiektów sterowania. Eksperyment związany z identyfikacją obiektu sterowania. Przykłady identyfikacji modelu obiektów regulacji metodą próby skoku (temperatura, położenie, oświetlenie,itp). Badanie wpływu wzmocnienia w układzie otwartym na własności zamkniętego układu regulacji za pomocą regulatora P. Eksperymenty połączone z doborem nastaw regulatora PID na podstawie odpowiedzi skokowej obiektu sterowania i na podstawie granicy stabilności układu regulacji. Badanie układu regulacji dwustawnej.

Efekty kształcenia: umiejętność stosowania metod empirycznych w analizie i syntezie układów regulacji

Literatura

a)    podstawowa: Zestaw instrukcji laboratoryjnych do Podstaw Automatyki 2

b)    uzupełniająca: