201311164334

Pojęcia podstawowe

Uchyb regulacji - różnica między wartością zadaną wielkości regulowanej a jej wartoścą rzeczywistą: r - v_#-y

Sprzężenie zwrotne - wpuwadzeuie na wejście układu oprócz uatycb wielkości wejściowych informacji o jego wielkości wyjściowej.

Układ regulacji - układ regulacji automatycznej. zamknięty układ sterowania: układ siemrama zc sprzężeniem zwrotnym, który zapewnia samoczynnie odpowiedni przebieg wiclcosct regulowanych.

W układach regulacji:

urządzenie sterujące nazywa uę regulatorem. obiekt sterowania nazywa się obiektem regulacji% sygna! sterowany nazywa się sygnałem regulowanym

ponieważ dotyczy

Regulacja jest pojęciem węższym od sterowania uklad/ie zamkniętym.

Automatyzacja i robotyzacja procesów