223

B-63834PL/01 PROGRAMOWANIE 14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

14.3.9

Polecenia G53, G28 i G30 w trybie kompensacji promienia ostrza narzędzia

Objaśnienia

• Polecenie G53 w trybie kompensacji promienia ostrza narzędzia

• Jeśli polecenie G53 jest wykonane w trybie kompensacji ostrza narzędzia, to wektor kompensacji ostrza narzędzia jest automatycznie anulowany przed pozycjonowaniem i automatycznie odtwarzany przed następnym poleceniem posuwu. Forma odtworzenia wektora kompensacji ostrza narzędzia jest typu FS16, jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0 lub typu FS15, jeśli bit ten ma wartość 1.

• Jeśli polecenie G28 lub G30 wykonywany jest w trybie kompensacji promienia narzędzia, wektor kompensacji promienia narzędzia jest automatycznie anulowany przed automatycznym powrotem do punktu referencyjnego i automatycznie również wznawiany przed następnym poleceniem przemieszczenia. Określanie czasu i format anulowania i odtwarzania wektora kompensacji promienia ostrza narzędzia jest typu FS15, jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1 lub typu FS16, jeśli bit ten ma wartość 0.

Kiedy polecenie G53 jest wydane w trybie kompensacji promienia ostrza narzędzia, na końcu poprzedniego bloku jest tworzony wektor o długości równej wartości korekcji, prostopadły do kierunku, w którym przesuwa się narzędzie. Jeśli narzędzie przesuwa się w kierunku pozycji ustalonej zgodnie z poleceniem G53, wektor korekcji jest anulowany. Jeśli narzędzie przesuwa się zgodnie z następnym poleceniem, wektor korekcji jest automatycznie odtwarzany. Format odtwarzania wektora kompensacji promienia ostrza narzędzia jest typu rozruchowego, jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0, lub typu wektora przecięcia (FS15), jeśli bit ten ma wartość 1.

• Polecenie G53 w trybie korekcji

□ Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0

Q Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1

- 233 -