Biomechanika kinematyka

Ramieniem siły względem dowolnego punktu jest najkrótsza odległość między prostą działania siły a punktem (obrotu).

MomerfFsity wypadkowej względem dowolnego punktu leżącego na płaszczyźnie jest równy sumie algebraicznej momentów sił składowych. Układ sił równoległych, liczbowo równych, przeciwnie zwróconych nazywamy parą sił. Powoduje on ruch obrotowy.

Dźwignią nazywamy ciało sztywne osadzone obrotowo na osi, poddane działaniu sił powodujących jej ruch w przeciwne strony. Jeżeli działające siły znajdują się po tej samej stronie to jest to dźwignia jednostronna. Jeżeli siły są po przeciwnych stronach - dźwigania dwustronna.

'Kinematyka

Zjawisko zmiany położenia jednych ciał względem drugich nazywamy ruchem.

Podstawowe wielkości - czas (t) i droga (s).

Pochodne wielkości - prędkość (v) i przyspieszenie (a).

Pojęcie ruchu jest względnym; aby o nim mówić musimy przyjąć układ odniesienia.

W przypadku gdy położenie ciała względem przyjętego układu odniesienia pozostaje niezmienne to ciało pozostaje w spoczynku. Jeżeli ulega zmianie to znajduje się w stanie ruchu.

Linia ciągła, którą tworzą kolejne położenia rozpatrywanego punktu poruszającego się ciała nazywa się torem punktu a określony odcinek toru drogą.

Wszystkie możliwe ruchy, jeżeli kryterium jest tor dzielimy na trzy rodzaje:

•    postępowy - ciało porusza się ruchem postępowym, gdy wszystkie jego punkty zakreślają, jednakowe tory,

» obrotowy - poszczególne punkty ciała zakreślają okręgi współśrodkowe a ich środki tworzą linię prostą nie biorącą udziału w ruchu zwaną osią obrotu,

•    przestrzeńnie-złożony - złożenie obydwu ruchów.

5