Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP

Zbadaj możliwość stabilizacji systemu przedstawionego na Rys.2. W przypadku możliwości uzyskania stabilności asymptotycznej określ współczynnik wzmocnienia k , dla którego układ będzie stabilny asymptotycznie.

Zadanie 15

Obliczyć transmitancję widmowąz wyszczególnieniem modułu i fazy dla transmitancjl.

Zadanie 16

Dany jest układ regulacji automatycznej jak na rysunku:

%aóać stabilność układu otwartego oraz układu zamkniętego. Podać warunek dla jakich wartości mocnienia regulatora proporcjonalnego układ zamknięty jest stabilny. _