Image 76

80

silnik z magnesami trwałymi w obwodzie wzbudzenia

Rys. 3.36. Schemat układu napędowego DC serwo na bazie silnika prądu stałego [8]

-    większa niezawodność i trwałość,

-    znacznie większa sprawność (ok. 15% +• 20%),

-    mniejsze wymiary (brak dodatkowego uzwojenia w stojanie),

-    niezależność magnetycznego strumienia wzbudzającego od zmian temperatury otoczenia,

-    mały czas reakcji (mała wartość stałej czasowej T_ro \

-    liniowa zależność momentu i prędkości obrotowej od napięcia sterującego.

Zasada działania takiego silnika (rys. 3.37) jest następująca. Przy napięciu U$ w obwodzie wirnika w jego uzwojeniu płynie prąd I indukując strumień magnetyczny d>, który współdziałając ze strumieniam wzbudzającym d>w, pochodzącym od magnesów trwałych (S-N), powoduje obrót wirnika co. Regulacja prędkości obrotowej wirnika polega na zmianie wartości napięcia zasilania Us. Strumień wzbudzający d>w pozostaje stały przy wszystkich prędkościach, co stwarza korzystne warunki dla komutacji i stabilnej pracy.

Zmniejszenie wartości bezwładności rozruchowej robotowego silnika prądu stałego (stałej czasowej Tm) osiąga się tu dodatkowo (oprócz stosowania magnesów stałych, co zmniejsza masę silnika) poprzez:

-    zmniejszenie momentu bezwładności wirnika,

-    konstrukcję silnika o tzw. wysokiej granicy prądu szczytowego, dzięki czemu silnik może rozwijać w czasie rozruchu i hamowania znacznie większy moment obrotowy, niż występujący w konwencjonalnych silnikach prądu stałego.