IMGU28

LABORATORIUM PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW Podstawy programowania w STL

Zadanie 1. Zapis podstawowych operacji logicznych

Zapisać w STL operacje przedstawione na rys.l w schemacie drabinkowym.

Betoork 1: Tl tle:

Coaaenc:

Zadanie 2. Sterowanie przenośnikiem taśmowym

Przenośnik taśmowy może transportować towar w dwóch kierunkach. Aby przenośnik przesuwał się w lewo należy uruchomić silnik za pomocą stycznika ML. Analogicznie, aby przenośnik przesuwał się w prawo należy uruchomić silnik za pomocą stycznika MP.

Uruchomienie przenośnika w lewo następuje po naciśnięciu przycisku START_L. Silnik powinien pracować również po zwolnieniu przycisku START_L do chwili osiągnięcia przez przenośnik skrajnej lewej pozycji sygnalizowanej przez czujnik GL (czujnik daje stan niski w stanie pobudzenia). Analogicznie dla ruchu w prawo: uruchomienie przyciskiem START_P, wyłącznik krańcowy IGP aktywny stanem niskim.

Możliwe jest zatrzymanie awaryjne silnika za pomocą wyłącznika STOP aktywnego stanem niskim (naciśnięcie STOP powoduje pojawienie się na wejściu sterownika 0 logicznego). Jednoczesne włączenie styczników ML i MP nie powinno być możliwe.

Program należy zapisać w funkcji FC 25 wykorzystując następujące adresy:

START L	10.0
STARTP	10 1
GL	11.0