mechanika103

Wyznaczenie v_B,

<*^r> ^VBA	= u, *3r = 3cił,i
, , _
^VA ^+ VBA’	^VBe ^= VB» ^VBy

v_A sin 45⁰ + i'_nA sin a = v_B v_A cos45* - v_fłA cos a = 0

y/2

u>r'

2

♦ 3

¹ 6

*    , v^34

- ³ci^>|r«- —

0

2

r

v^a> = v'34u,    |: y'34

=> Cił, =

— u = —5— ii) o 0,24 w > 34

v/2    _v'2 l    1

= air ---u>r = — 11 ♦ —

2 _V'T7

/I7

/n

lair = 0,88a)r

Wyznaczenie a_D, e,:

Zwrot a_A jest zgodny ze zwrotem e (obrót O A wokół O). Zwrot jest zgodny ze zwrotem e, (obrót AB wokół A).

■ - er, u_A" = u>²r

Pia - v^3r - ^3ei^.    - “r³'^- * ³‘^“^5r “ ^<J>lr

K * °A. • “ba “ «A ^ł5A ^ł%A ⁺«B*» ^flH, = «B-    °B, ^{c 0}

<i*sin45° +o_A" cos45° *a_BAsina *a_BAcosa = o_B Pfl_Aco845° - a_A sin45° a_BAcosa + a_BAsina = 0

rr

rr

fs» ■f	o)^2r	£	+ 3£,r		3 2 >/34
2		2	i	6	17	6
	o>V		- 3e,/'	v'34	.A	-*r-£
2		2	1	6	17	6
i e	^2 - ^34 £		o II c* 3 «ł|S ♦		-	V34t, •
JL.	(JL		ca^2 - e		— [	fi--^1]
/«					vT7 l	l »7 J
— |e,	- £	r ♦	iU-		|o)V
2 ^1 1			2\	17

|)hlic/enia dla przykładowych danych liczbowych:

• n rad    m rad    » o

p„ 10 -, e = 2 -—, r - 0,3 m

S    s²

Ł . lO? - * 2 - 100-7T = 96,86, y^A = 9,84 2

■ ¹⁰_A?* = 0,08 s, co = 9,84 —

2    s

L 0,24-9.84    2.36 -^d, v_    0,88 • 9,84 ■ 0,3 = 2,60

s

v'!7

(■ ■ śh

9,84² * 2

= -22,59

s²

Ł ■ '₂²( 22,59 - 2)-0,3 » ^(i/5 * iyy -9,84-’ 0,3    20,30 ™

Łfinu.iKk.i 2.2.4 Kinematyka mechanizmów płaskich 207