mechanika121

3. DYNAMIKA

,VI. PODSTAWY TEORETYCZNE

Ul DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO BEZ WIĘZÓW ■«I| punktu materialnego bez więzów (ruch swobodny) opisuje II prawo Newtona

ma{t) = Pif)    (3.1)

m — masa punktu (wartość stała),

5(0 - przyspieszenie punktu,

P(t) - siła czynna działająca na punkt

llf.li dane jest przyspieszenie 5(0 punktu m poruszającego się na płasz-Hi< "• xy, to składowe siły P(t) i jej moduł wynoszą:

Bi"' we współrzędnych kartezjańskich (rys. 3.la)

P_r{t) = mX(t) Py{t) = rnjf(t)

p«) -    * pfy

(3.2)

I upis we współrzędnych hiegunowvch (rvs. 3.Ib)

. 11 I'. ul sławy (curctyc/ne

P_r(t) = m\r(t) - r(Z)q>³(/)]

P„it) = m[r(r>^(r) ♦ 2r(r)<p(r)]

1'is wc współrzędnych naturalnych (rys. 3.1e) *\(0 = ms(t)

&(t)

PJt) - m

P(0

P[t) = yjp²x[t) 4 P;(I)

(3.4)

243