Scan$3

Rozwiązania zadań z Kursu Podstawowy S7

Zadanie „Sterowanie przenośnikiem taśmowym”

Adres	Symbol	Opis
1 0.0	LEWO	Przycisk wyboru kierunku pracy w lewo (NO)
10.1	PRAWO	Przycisk wyboru kierunku pracy w prawo (NO)
I 0.2	LM	Czujnik sygnalizujący osiągnięcie lewej skrajnej pozycji (NC)
I 0.3	PM	Czujnik sygnalizujący osiągnięcie prawej skrajnej pozycji (NC)
I 1.0	STOP	Wyłącznik awaryjny (NC)
Q 4.0	SL	Silnik napędzający przenośnik w lewo
Q 4.1	SP	Silnik napędzający przenośnik w prawo

Z treści zadania wynika, że działanie przycisku załączającego („LEWO” lub „PRAWO”) ma być podtrzymywane, oraz że przy jednoczesnym występowaniu sygnału załączającego i wyłączającego układ nie powinien pracować. Dlatego do rozwiązania sterowania pojedynczego silnika użyto układu podtrzymującego z dominacją wyłączenia (można także użyć przerzutnika SR). Sygnałami wyłączającymi działanie układu są przycisk „STOP” oraz stan odpowiedniego czujnika sygnalizującego osiągnięcie pozycji krańcowej (lewej -„SL” lub prawej „SP”). Dodatkowo, aby uniemożliwić jednoczesne wysterowanie silnika w lewo i w prawo jako sygnał wyłączający, wprowadzono stan drugiego układu, który umożliwia załączenie pierwszego układu tylko, jeżeli drugi układ nie pracuje.

Pomimo, że obydwa układy są identyczne to ich umiejscowienie w programie powoduje, że jednoczesne pojawienie się sygnałów załączających w sytuacji kiedy żaden z silników nie pracował załączony zostanie tylko jeden, ten tego który w programie będzie pierwszy. W tym przypadku układem dominującym jest transport paczki w lewo.