10479421U9981280809109 92231320948416513 n
Osoblrwością kinematyczną nazvw3 się pozę robota w której konstrukcja, na skutek szczególnego ułożenia przegubów, traci przynajmniej jeden stopień swobody W położeniu osobliwym
O wyznacznik jako&anu jest większy od zera O wyznacznik jakribranu est mniejszy od zera
O macierz trans1^;! jest macierząjednostkową (ma jedną jedynkę w każdym rzędzie)
O wszystkie przeguby są ustawione w pozycji zerowej (0=0)
® wyznacznik jatotj*3nu ma wartość zero
O robot jest ustawiony w pozycji maksymalnego wysięgu (w piórze lub w poziomie)
O me można okres*: położenia co najmniej jednego przegubu z ponieważ w równaniach kinematyki występie dzielenie przez zero (np sm<0))
O wyznacznik macierzy translacp ma wartość zero
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
10479421U9981280809109 92231320948416513 n Osoblrwością kinematyczną nazvw3 się pozę robota w której
188871316913451666312`84180477630223503 n Osobliwością kinematyczną nazywa się pozę robota w której
188871316913451666312`84180477630223503 n Osobliwością kinematyczną nazywa się pozę robota w której
11123595?7143685339423 92263366586957060 o Oscir vcszą k tematyczną rarywa $ię pozę robota w której
11123595?7143685339423 92263366586957060 o Oscir vcszą k tematyczną rarywa $ię pozę robota w której
w rzeczywistości wcale się nie poruszał. Wydawało się, że zmieniał swoje położenie na skutek złudzen
przyczyniając się do zwiększenia bezpieczeństwa energetycznego, na skutek zmniejszenia uzależnienia
50490 Zdjęcie044 (19) iflriłnwstret psychiczny Anoreua nervosa- cechuje się znacznym ubytkiem masy d
skrypt126 129 Lepkość kinematyczną T
i. Analiza strukturalna CZŁONY - elementy składowe układu kinematycznego PRZEMIESZCZAJĄ SIĘ WZGLĘDEM
19 I I i i t-—■ - llyn. 12.!. Przekładnia prosta Przełożenie kinematyczne różni się nieznacznie
19 I I i i t-—■ - llyn. 12.!. Przekładnia prosta Przełożenie kinematyczne różni się nieznacznie
Czy kinematografia kręci się wokół dzieci? Kondycja kinematografii dla dzieci i analiza uwarunkowań
Model fali kinematycznej: Zaniedbuje się tutaj: 1. )Siłę bezwładności
starosol11 todą kinematyczną zajmiemy się bliżej w rozdziale 8, kiedy będziemy omawiać płyty dwukier
książka2 Na ulicy odetchnęła z ulgą. Udało się! Dobra robota! Poczucie winy, które wcześniej ją oga
więcej podobnych podstron