DCP
15

Cw. S-I.3

ELEMENTY WYKONAWCZE

Cd ćwiczenia

Celem ćwiczeni! jest zapoznanie się z różnymi typami elementów wykonawczych.

Proeram ćwiczenia

1.    Zapoznanie się z siłownikiem pneumatycznym

2.    Zapoznanie się z silnikiem dwufazowym*

3.    Zapoznanie się z silnikiem krokowym

4.    Zapoznanie się z siłownikiem elektrycznym*

5.    Zapoznanie się z falownikiem

PODSTAWY TEORETYCZNE

W układzie regulacji automatycznej, zazwyczaj moc dostarczana z regulatora do obiektu, jako sterowanie w, jest niewystarczająca do sprawnego, właściwego kierowania obiektem regulacji.

do regulatora

Rys. 3.1. Lokalizacja elementu wykonawczego w układzie regulacji automatycznej

Z tego powodu istnieje konieczność zastosowania pomiędzy regulatorem a obiektem regulacji specjalnego członu, zlokalizowanego w układzie regulacji, jak na rys. 3.1, który powszechnie nazywamy elementem wykonawczym. Istotne są w elemencie wykonawczym: podawane z regulatora sterowanie u oraz wielkość wyjściowa elementu wykonawczego u a także zasilanie elementu wykonawczego strumieniem energii lub strumieniem odpowiedniego materiału (w procesach przemysłowych, technologicznych), jak to jest pokazane na rys. 3.1. Należy podkreślić, że w układach regulacji automatycznej małych mocy na ogół wystarczająca jest

24