skanuj0126

Urządzenia pomiarowe

Urządzenie pomiarowe jest elementem układu regulacji automatycznej służącym do przetwarzania wielkości regulowanej na sygnał dogodny do wprowadzania do regulatora. Urządzenie pomiarowe składa się zwykle z czujnika i z przetwornika.

Czujnik przetwarza aktualną wartość wielkości regulowanej y na sygnał pośredni y_r

Sygnał ten często nie nadaje się do bezpośredniego wprowadzenia do regulatora.

W urządzeniu pomiarowym stosuje się przetwornik, zmieniający sygnały_p, na inny sygnały dogodny do wprowadzenia regulatora.

Regulator

Regulator jest elementem układu regulacji automatycznej o określonych właściwościach dynamicznych, wytwarzającym sygnał nastawiający.

Regulator jest urządzeniem składającym się z członu porównującego, przedstawionego na schemacie za pomocą węzła sumacyjnego oraz z członu korekcyjnego, wytwarzającego pożądany sygnał nastawiający. Oba te elementy stanowią konstrukcyjną całość.

Urządzenia wykonawcze

Urządzenie wykonawcze jest elementem układu regulacji automatycznej sterującym obiektem zgodnie z oddziaływaniem sygnału wytworzonego w regulatorze.

Sygnał ten wymaga zazwyczaj wzmocnienia mocy, potrzebnej do wysterowania elementu napędowego, który uruchamia element nastawczy.

Urządzenie wykonawcze składa się zwykle ze wzmacniacza mocy, elementu napędowego oraz elementu nastawczego.