Image 003

- 6-

6,4.2, Hamowanie przeciwłączeniem

Hamowanie przeciwłączeniem zachodzi dla kierunku wirowania wirnika przeciwnego do pola wirującego, czyli dla poślizgu s>l. W przypadku silnika pierścieniowego niezbędne jest włączenie do obwodu wirnika dodatkowej oporności tak dobranej, by hamowanie odbywało się na prostoloniowej części charakterystyki mechanicznej. Przebieg charakterystyk mechanicznych silnika oraz trajektorii przy przejściu z pracy silnikowej do hamowania przeciwłączeniem w celu zatrzymania silnika obciążonego momentem biernym przedstawiono na rys..6.21.a dla silnika zwartego, a na rys. 6.21.b dla pierścieniowego. W celu przejścia z pracy silnikowe (w punkcie A na charakterystyce 1) należy zmienić kolejność faz przechodząc na charakterystykę 2 w punkcie B, a w silniku pierścieniowym włączyć ponadto oporność do obwodu wirnika (charakterystyka 3). Pod wpływem momentu obciążenia i momentu hamowania silnika, jego

Rys. 6.22. Hamowanie przeciwłączeniem silnika asynchronicznego zwartego (a) i

pierścieniowego (b) obciążonego momentem biernym.

Przy czynnym momencie obciążenia silnika pierścieniowego można hamować przeciwłączeniem w ustalonym stanie pracy napędu, na przykład w napędzie mechanizmu podnoszenia dźwignicy przy opuszczaniu ciężaru. Wystarczy w tym celu włączyć do obwodu wirnika silnika opornik dodatkowy tak dobrany, aby ustalony punkt pracy napędu przesunął się do IV ćwiartki układu współrzędnych ©,M (rys. 6.23).

Podczas hamowania przeciwłączeniem silnik pobiera moc z sieci (P^ = Mco, > 0) oraz z napędzanego mechanizmu (moc na wale silnika P = Mcd < 0). Cała ta moc jest tracona na rezystancjach silnika, a w przypadku silnika pierścieniowego również na rezystancji dodatkowej.

Rys. 6.23. Hamowanie przeciwłączeniem przy czynnym momencie obciążenia

DYNAMIKA SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO

UPROSZCZONA METODA ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO

Założenia

1.    Pomija się elektromagnetyczne stany nieustalone silnika asynchronicznego.

2.    Zakłada się pracę na liniowej części charakterystyki mechanicznej silnika.

Przy pominięciu elektromagnetycznych stanów nieustalonych silnika asynchronicznego dynamikę napędu opisywać będzie tylko równanie ruchu:

(1)

dco(t)

dt

a zależność momentu silnika od jego'prędkości opisana Kłossa:

M(t) =

2 M

•KO

(2)

s_k s{t)

Biorąc pod uwagę założenie 2, równoważne pracy silnika przy poślizgach o wiele mniejszych od krytycznego zależność (2) można zapisać w postaci uproszczonej:

(3)

2 Ml

M{t) =-— s(t).

Porównując równania (1) i (2) oraz uwzględniając znana zależność poślizgu silnika od jego prędkości otrzymujemy:

2 M,

h

1-

\

coU)

\

CO. 2

= Kn(0 + J

dco(t)

dt

(4)

i po przekształceniu:

Jco_ss_k dco(t)

2M_k ir

+ co(t) = co

/

1-

s

\

\

2 M

MM)

(5)

k

Oznaczając:

_ Ja_ss_k ^m 2

- elektromechaniczna stała czasowa silnika,

zależność (5) zapisujemy w postaci czasowej

T... CCCCl _{+ a}(0=    M} , a .

dt

Q)„s_k

2M~

lub w postaci operatorowej (operator p w odróżnieniu od s - poślizg silnika):

(6)