silowniki2

Z kolei przesunięcie trzpienia 'siłownika "x" Jest zależne od ciśnienia wyjściowego wzmacniacza, od siły wstępnego naciągu sprężyny siłownika F oraz od siły tarcia F₊.

5C    t

(2)

x = C(£ P_vy - F_sc - F_t)

Jest to równanie słuszne dla kierunku przesunięcia siłownik* zaznaczonego na rys, 5.6. Podobnie przesunięcie mieszka sygnału wejściowego Jest funkcją Jego parametrów (S., 1 C^) oraz ciśnienia sterującego P_g i siły wstępnego naciągu bprężyny mieszka ,F_so1«

^xa * ^ci (Si P_a-P_8o1)    (3)

Rys. 5.7. Schemat blokowy urządzenia z rys. 5.6

Rys. 5.8. Siłownik membranowy z pozycjonerem (zasada porównania

sił)

r

Ze wzglę-

d" na wprowadzenie komputerowego sterowania zachodzi konieczność współpracy siłowników pneumatycznych z urządzeniami dysponującymi sygnałem elektrycznym <np. z wyjścia regulatora elektrycznego sterowanego nadrzędnie przez maszynę cyfrową), W takim przypadku, zamiast stosować międzysystemowy przetwornik elektro-pneumatycz-

ny, można wyposażyć siłownik w pozycjoner z wejściem stałopra-dowym. Takie rozwiązanie przedstawiono na rys, 5.10. Na dźwignię 1, będącą przysłoną wzmacniacza pneumatycznego, działa moment pochodzący od ruchomej cewki 2, która umieszczona Jest w polu magnesu stałego 3. Prąd wejściowy J wywołuje siłę działającą na dźwignię 1 : F, = k I_$ (k - wapółczynnlk proporcjonalności). W stanie ustalonym moment od siły F^ Jest zrównoważony przez moment sprzężenia zwrotnego zależny od wielkości przesunięcia siłownika x.

Rys. 5.10. Siłownik pneumatyczny z pożyć jonerem o stałoprądowym sygnale wejściowym

Stosowanie ustawnlków pozycyjnych jest zalecane lub konieczne w następujących przypadkach:

-    w układach o wymaganej wysokiej dokładności regulacji,

-    przy dużych spadkach ciśnienia na zaworze,

-    przy wysokich ciśnieniach statycznych medium płynącego przez zawór,

e