str020 (3)

wartych pr/o/ opnmtnm (a/c/ogólnln mlnun .g ,■ h ■in >.u<iriy t«ichnlc/no|). Dotyczą ono m In poziomu sygnnłu, wymnyrtne) wnilutu i nlnnunlni nyoMtil/ziiklóctinlo. W przypadku pro znntowanoj rJoflnlcJI dostępności sarwlmi (.1|»>.i.ihnla |nl« pi/y pojęciu strofy działania, nio JoHt koniecznym uzy$klwanle określonych mlnłmnlnyi h hltnluw wy/ruiczeń pozycji.

W przypadku GPS zasadniczym czynniki......Incyrlii|ąi ym o dostępności systemu josl

nklunlna liczba satelitów na orbitach. Pełno koimlnlui |,i •.y.iomu to 24 satelity i dla niej opor.i tor gwarantuje następujące wartości dostępności

luli 2.1. Gwarantowana dostępność serwisu GPS [SPS, 1993].

Dostępność Serwisu GPS	Uwarunkowania
co najmniej 99.85 % (lokalizacja uśredniona globalnie)	■    w obszarze strefy działania, ■    wartość oszacowano w odniesieniu do typowego interwalu 24-godzinnego, uśrednionego dla obszaru Globu, ■    dostępność dla 24 h opracowano w oparciu o 30-to dniową analizę,
co najmniej 99.16 % (uśredniona dla pojedynczego punktu)	■    w obszarze strefy działania, ■    wartość oszacowano w odniesieniu do typowego interwalu 24-godzinnego dla najgorszej lokalizacji na Ziemi, ■    dostępność dla 24 h opracowano w oparciu o 30-to dniową analizę,
cio najmniej 95.87 % (uśredniona globalnie (Ilu najgorszego dnia)	■    w obszarze strefy działania, ■    standard odnosi się do najgorszego na obszarze Globu 24-godzinnego interwału,
(tu nnjmniej 83.92 % (uśmrlnlona globalnie dla najgorszej lokalizacji I najgorszego dnia)	■    w obszarze strefy działania, ■    standard odnosi się do najgorszej lokalizacji na obszarze Globu i obejmuje najgorszy 24-godzinny interwał.

Jednak istnieją okresy czasu (choć bardzo rzadko), gdy niektóre z satelitów przestają pnpmwnio pracować ze względu na uszkodzenie lub podlegają okresowej wymianie na nowe nil/omplarze. Zmniejszenie się liczby poprawnie pracujących satelitów powoduje, że przed-nlnwlonn na rys. 2.4. średnia widzialność satelitów spada skutkując możliwością wystąpienia lugloiuilnle niewystarczającej dla określenia pozycji liczby satelitów lub zbyt wysokiej wartości współczynnika geometrycznego. W poniższej tabeli przedstawiono dostępność systemu w funkcji liczby wyłączonych lub uszkodzonych satelitów:

lut). 2,2. Dostępność serwisu GPS w funkcji wyłączonych lub uszkodzonych satelitów |SPS, 1993],

Stan konstelacji		Dostępność serwisu
		Globalna	Regionalna
Polna		100 %	100 %
1 SV poza serwisem:	■ w najlepszym wypadku	99.98 %	99.17 %
	■ średnio	99.93 %	97.79 %
	■ w najgorszym wypadku	99.83 %	97.63 %
2 SV poza serwisem:	■ w najlepszym wypadku	99.93 %	98.21 %
	■ średnio	99.64 %	95.71 %
	■ w najgorszym wypadku	98.85 %	91.08 %
3 SV poza serwisem:	■ w najlepszym wypadku	99.89 %	97.13 %
	■ średnio	99.03 %	93.38 %
	■ w najgorszym wypadku	95.87 %	83.92 %

Nowy iiIiiiuIiimI |!ll'! i, 20011 w Npotób /run /ąoy /fnlnąlł pojęciu drmtępnoAcI iiyulnim u/olnżnlając ją od tltiklntlnoścl rc>/.wlą/nnln tinwlgiicyjnopn Stąd dontępnośi' ityutomu GPł (wg zmieniono) dollnh.jl) In procont c/iniu w iitommku do /mlrtnogo loloiwolu, w którym do klndność przewldywonn (/winni również odtwórczą) określaniu pozycji będzie poPlźe| zndnnn wartości dln dowolnego punktu w strefie działanie |SPS, 2001], Uzalożnlonlo dostępności nli tylko od możliwości, juk w |SPS, 1993], ale również od dokładności wyznaczenia pozycji, wląż< Inn termin z nowo-zdotoi minowaną wielkością - dostępnością współczynnika geometrycznoąi PDOP. Jest on prawdopodobieństwem wystąpienia wartości PDOP mniejszej lub rówm w stosunku do arbitralnie ustalonej [SPS 2001]. Kontynuując zaprezentowany w ten sposól tok myślowy należy zaznaczyć, iż dokładność określenia pozycji jest funkcją dwu czynników

^ współczynnika geometrycznego oddającego warunki geometryczne konstelacji satelitów (szczegóły w rozdziale IV),

V błędu pomiaru pseudoodleglości związanego z precyzją pomiarów sygnałów GPS

Wynika stąd, że aby otrzymać odpowiedniej dokładności współrzędne pozycji, nlezbędnyi jest zapewnienie niskiej wartości współczynnika PDOP (typowo poniżej 6) jak również wylu nanie zadawalająco precyzyjnych pomiarów pseudoodległości do satelitów. Dostępneiśf w.| ió czynnika PDOP jest warunkiem koniecznym, lecz niewystarczającym dla dostępności soiwln GPS i będzie przyjmować wartości niższe w stosunku do dostępności serwisu.

Tab. 2.3. Dostępność współczynnika geometrycznego PDOP [SPS 2001).

Dostępność PDOP	Uwarunkowania
co najmniej 98 % oraz PDOP<6 (lokalizacja uśredniona globalnie)	■ zdefiniowano dla typowych warunków pomiaru pozycji przez użytkownika i 24-godzinnego interwalu czasu,
co najmniej 88 % oraz PDOP<6 (dla najgorszej lokalizacji)	■ dla sygnałów określanych jako użyteczne. Stan ten determinuje satelita transmitując status do użytkowników w formie depeszy nawigacyjnej GPS.

W przeciwieństwie do wcześniejszych charakterystyk [SPS, 1993] w standardzie z 2001 rot zdeterminowano dostępność serwisu w funkcji błędu wyznaczeń pozycji. Wyodrębniają! ly samym nowe terminy- horyzontalną oraz wertykalną dostępność serwisu, będące w ścltily związku z konkretnymi miarami dokładności wyznaczeń w płaszczyznach poziomej i plonowi

Tab. 2.4. Dostępność serwisu GPS [SPS 2001].

Dostępność Serwisu GPS	Uwarunkowania
co najmniej 99 % Horyzontalna dostępność serwisu (lokalizacja uśredniona globalnie) co najmniej 99 % Wertykalna dostępność serwisu (lokalizacja uśredniona globalnie)	■    36 m (p=0.95) maksymalny horyzontalny błąd pozycji, ■    77 m (p=0.95) maksymalny wertykalny błąd pozycji, ■    zdefiniowano dla typowych warunków pomiaru pozycji przez użytkownika i 24-godzinnego interwalu czasu, ■    dla sygnałów określanych jako użyteczne. Stan ten determinuje satelita transmitując go do użytkowników w formie depeszy nawigacyjnej GPS,
co najmniej 90 % Horyzontalna dostępność serwisu (dla najgorszej lokalizacji) co najmniej 90 % Wertykalna dostępność serwisu (dla najgorszej lokalizacji)	■    36 m (p=0.95) maksymalny horyzontalny błąd pozycji, ■    77 m (p=0-95) maksymalny wertykalny btąd pozycji, ■    zdefiniowano dla typowych warunków pomiaru pozycji przez użytkownika i 24-godzinnego interwału czasu, ■    dla sygnałów określanych jako użyteczne. Stan ten determinuje satelita transmitując go do użytkowników w formie depeszy nawigacyjnej GPS.