IMGf05 (2)

M irric. r 61

w których jest wymagany precyzyjny pomiar długich czasów, niezbędne staje się wprowadzenie dodatkowych mechanizmów programowych. Najczęściej będzie to dodatkowa zmienna programu zliczająca przerwania od timera/licz-nika. Zliczanie kończy się dopiero po osiągnięciu wymaganej liczby wejść do procedury obsługującej przerwanie.

Timer/LicznikO jest konfigurowany poprzez rejestr sterujący TCCRO. Flaga przepełnienia dla tego układu (TOVO) znajduje się w rejestrze TEFR (Timer/ Counter Interrupt Flag Register).

TCCRO (Timer/CounterO ControI Register) - rejestr sterujący Timera/LicznikaO - $33

Bit	7	6	5	4	3	2	1 i	0
$33 ($53)	-V*' I	—	I - i	l -	I -	1 CS02 |	CS01 |	CSOO	| TCCRO
Odczyt/Zapis	R	R	R	R	R	R/W	R/W	R/W
Wartość początkowa	’o	0	0	0	0	0	0	Ó

R - oznacza odczyt, R/W - oznacza odczyt/zapis

B7...3 - zarezerwowane.

Te bity są zarezerwowane w układzie AT90S2313 i zawsze odczytywane jako zero.

B2...B0 - CS02, CS01, CSOO (Clock SelectO, bity: 2, 1, 0): bity wyboru stopnia podziału preskalera oraz źródła sygnału taktującego i jego zbocza aktywnego dla licznika TCO.

Wszystkie kombinacje bitów wyboru dla Timera/LicznikaO przedstawiono w tablicy 5.1.

Występujący w tablicy 5.1 sygnał CK pochodzi z wewnętrznego generatora i jest to ten sam sygnał, który taktuje CPU. Skonfigurowanie układu TCO jako licznik powoduje — jak już wiadomo — zliczanie impulsów z wejścia TO. Dzieje się tak nawet wtedy, gdy wyprowadzenie mikrokontrolera PD4/T0 jest ustawione jako wyjście. Rozwiązanie takie umożliwia programową kontrolę

Tab. 5.1. Konfiguracja układu Timera/LicznikaO

CS02	CS01	| CSOO	Opis
0	0	0	Stop - układ TCO jest zatrzymany
0	0	1	Sygnat taktujący CK
0	1	0	Sygnał taktujący CK/8
0	1	1	Sygnał taktujący CK/64
1	0	0	Sygnat taktujący CK/256
1	0	1	Sygnał taktujący CK/1024
1	1	0	Sygnat taktujący: zewnętrzny sygnał TO, zbocze opadające
1	1	1	Sygnat taktujący: zewnętrzny sygnał TO, zbocze narastające