instalacje161

7. ZASTOSOWANIA SILNIKÓW SKOKOWYCH 202

Rys. 7.19. Schemat automatu do badania elementów mikroelektronicznych z zastosowaniem silnika skokowego (wg [151])

1 - element badany; 2 — końcówki pomiarowe; 3 — sortownik; 4 — transporter podający; 5— sterowanie mikroprocesorowe

racji wynosi maksymalnie 200 ms. Bęben jest napędzany przez silnik skokowy poprzez przekładnię o przełożeniu od 1-hIO do 1:100. Przedział pomiędzy sprawdzanymi detalami wynosi 45 mm. Zastosowany pięciopa-smowy silnik skokowy spełnia wymigania dobrych właściwości dynamicznych i dużej dokładności pozycjonowania.

Przebieg zmian częstotliwości silnika skokowego wymagany przy pozycjonowaniu bębna automatu pomiarowego przedstawiono na rys. 7.20.

Rys. 7.20. Przebieg częstotliwości silniku skokowego przy pozycjonowaniu bębna automatu pomiarowego (wg {i51J)

Czas pozycjonowania

tg — t_h + tk + t_v    (7-2)

gdzie:

4 — czas rozbiegu;

4 — czas pracy;

4 — czas zatrzymywania.

Przy liniowych przebiegach rozbiegu i zatrzymywania czasy 4 i 4 są sobie równe.

Czas rozbiegu (s) można wyliczyć ze wzoru

(7.3)

2Jnof 360' M

gdzie:

J — wypadkowy moment bezwładności silnika i obciążenia, kg-m²; « — kąt skoku w stopniach;

/ — częstotliwość silnika skokowego, Hz;

M — moment obrotowy, N-m.

7.2.6. Inne zastosowania silników skokowych

Szczegółowe opisanie licznych zastosowań silników skokowych musiałoby wykroczyć znacznie poza zaplanowane ramy tej książki, będą więc one skrótowo potraktowane w tym punkcie.

Jednym z tych zastosowań jest napęd urządzeń występujących w medycynie, których przykładem może być napęd elektryczny pompy dozującej o dużej dokładności, stosowanej poza medycyną również w prze-

Rys. 7.21. Napęd skokowy pompy dozującej stosowanej w medycynie (wg 1152]) M — silnik skokowy; P — pompa dozująca; W — wąż