Slajd59 (13)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> klasy (cd )

Jeszcze inne.....złożone

(1-3>0-2) - systemy złożone, wielokołowe, przystosowane do specyficznych zastosowań, w tym o podwyższonej zdolności do operowania w trudnym terenie... Roboty mogą posiadać: system}⁷ wielokołowych wózków (a), co najmniej cztery, przegubowo zamocowane koła (b), gąsienice napędowe i wiele innych.

Zaleta - duże możliwości terenowe (o ile są), niespotykana manewrowość i udźwig, inne.

Wada-skomplikowane i kosztowne rozwiązania mechaniczne, spadające gąsienice (o ile są).

.Compliant linkage ■Rear truck

Dnv« wheel Drr/e motor.

Dnve motor

Drive wheel

encoder

• Rotauonai i' joint B

7 OwHdwTto ⁷ boKcłn of słdtr assernWy)

.Stdcf Łws [o bottcm ol loacSngcłeck

j.unearslider lassem bly

FRot3tionaljomtA

C^Kted*tobottom\

or loadng decłO/^2

.Front rotary encoder

.Castors.

nearencoder

.Orive wheels

Onve motors.

.Fiat. 72x36-irxh loading deck (transparent in dra#mg)