Slajd83 (7)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -» typowe rodzaje wózków AGV

Robot - platforma transportowa:

-    znaczna ładowność (do 14.000 kg),

-    znaczna szybkość (do 1,6 m/s)

-    znaczna precyzja (ok. +/- 0,1 mm)

-    wysoka niezawodność (rzędu 95%)

-    wymagają obsługi (załadunek, rozładunek)

-    można łączyć w zestawy wielu platform

Tu: czterokołowe platformy fiat-deck ->

Roboty paletyzujące (zała d o wczo/wyła d owe ze):

-    samodzielne przy załadunku i rozładunku

-    znaczna szybkość i precyzja (j/w)

-    znaczny udźwig (>100 kg)

-    wysoka niezawodność (rzędu 95%)

-    można łączyć w zestawy wielu platform

Tu: roboty paletyzujące

Roboty magazynowe (np. „wózki widłowe"):

-    samodzielne przy załadunku i rozładunku

-    obsługa magazynów wysokiego składowania (podnoszenie do 8 m)

-    znaczna szybkość i precyzja (j/w)

-    znaczy udźwig (>100 kg)

-    specjalne, np. do przewozu bel papieru

-    specjalne-wg zamówienia...

Tu: autonomiczne wózki widłowe ->