Slajd46 (16)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> złożone

-4-=- z systemem wielokołowych wózków napędowo - sterujących		z przegubowo zamocowań}'mi kołami napędowo - sterującymi		złożone gąsienice napędowe
manewrowanie: skręty poprzez różnicowanie prędkości i kierunku zgięć korpusu -średnia manewrowo ść		manewrowanie: skręty poprzez różnicowanie prędkości i kierunku ruchu odnóży i ew. kierunku zgięć korpusu -średnia manewrowo ść		manewrowanie: skręty poprzez różnicowanie prędkości i kierunku ruchu gąsienic i ew. kierunku zgięć korpusu -średnia manewrowo ść

Zalety	Wady
•    wysoka zdolność do pokonywania przeszkód (o ile jest) •    wysoka manewrowość •    znaczna nośność	•    kosztowne •    znaczna komplikacja układów napędowych i sterowania