Slajd44 (17)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> sześcio- i ośmio- kołowe

Zalety	Wady
•    duża manę wro wo ś ć (przeważnie) •    wysoka zdolność do pokonywania przeszkód (ok. 3x większa niż robotów czterokołowych) •    możliwa znaczna precyzja ruchu •    znaczna nośność	•    znaczna komplikacja układów napędowych i sterowania •    znaczna masa

robot marsjański SOJOURNER ->