SN grudzien 064

Nowy, niezwykły mechanizm jezdny umożliwi robotom zwinne i pełne gracji poruszanie się

ROBOT

INNY NIŻ WSZYSTKIE

Ralph Hollis

Inteligentne roboty, które wyręczają człowieka w codziennych pracach domowych i biurowych albo opiece pielęgniarskiej, ciągle pozostają w sferze science fic-tion. I choć są ulubionym obiektem badań naukowców zajmujących się robotyką, wszystko wskazuje na to, że powstaną nieprędko. Inżynierowie nadal zmagają się z podstawowymi problemami, związanymi z percepcją robota, modelowaniem środowiska, automatyzacją wnioskowania, manipulacją obiektami i mobilnością.

Jednak już dziś projektuje się roboty, które mimo że dalekie od ideału, potrafią wykonywać niebanalne czynności. W 2002 roku jedna z grup porzuciła skonstruowanego przez siebie robota przed wejściem na coroczne spotkanie American Association for Artificial Intelligence (Amerykańskiego Stowarzyszenia Sztucznej Inteligencji) w Edmonton w kanadyjskiej prowincji Alberta. Spry tna maszyna odnalazła drogę do punktu rejestracyjnego, zapisała się na konferencję, trafiła do

NIKT WCZEŚNIEJ nie próbowat zbudować robota, który poruszałby się na jednej kuli.

54 ŚWIAT NAUKI GRUDZIEŃ 2006