IMG130

| POdciSnienie

242. Orientacja kątowa krążków

z Muratem (22)

przedmiotów na dwie grupy, z jednoczesnym ich orientowaniem. Cenna ciwością chwytaka z porowatą wkładką jest możliwość pewnego zarówno maksymalnej, jak minimalnej liczby przedmiotów (nawet jednej

ł ł

Rys. 2.41. Grupowe sortowanie drobnych przedmiotów [22)

Na rysunku 2.42 pokazano urządzenie orientujące krążki 4 z otworem 5. Da nieruchomej osi 1 doprowadzone jest podciśnienie powodujące przywieranie krawędzi krążka 4 do obracającej się tulei 2 (obrót tulei 2 powoduje cięgno 6k •

Powstająca na krawędzi krążka 4 siła tarcia powoduje jego obrót aż do chwili, gdy kołek 3 wejdzie w otwór S krążka 4 -wtedy krążek 4 ułoży się płasko na powierzchni czołowej osi 1 i w tym położeniu może być pobrany przez manipulator.

Układy z pneumatycznymi czujnikami kontroli położenia przedmiotów są najczęściej stosowane do rozpoznawania położenia przedmiotów już wstępnie zorientowanych Istnieje wiele pneumatycznych elementów pomiarowych, które mogą znaleźć zastosowanie do rozpoznawania położenia przed-miotów. Za pomocą tych elementów uzyskiwane są sygnały sterujące, które powodują odpowiednie działania sterowanych nM mechanizmów orientujących przedmioty.

to, rysunku 2.43a przedstawiono schemat urządzenia do orientowania płas-_tll-k niesymetrycznych przedmiotów 3 w czasie ich ruchu (rys. 2.43b). Przed-•₀ij> .1 zsuwają się po prowadnicy 1, przechodząc przez układ dwu dysz, i(iVjv‘h jedna 5 zasilana jest sprężonym powietrzem, a druga 7 służy do prze-1,/swania wyniku pomiaru. Jeśli przedmiotu nie ma lub przechodzi przez dysze , j 7 wybraniem w górę, to układ sterujący 4 nie podaje sygnału włączającego wmwadzenie sprężonego powietrza do siłownika 6 i tarcza gumowa 2 przeoczą dniej przedmioty po prowadnicy 1. Natomiast gdy siłownik 6 zadziała, _#Kjy przedmioty 3 są odrzucane lub przemieszczane na inną prowadnicę, .jjjącą przedmioty przeciwnie zorientowane (z wybraniami do dołu).

jtiY 2.43. Urządzenie do orientowania płaskich przedmiotów: a) schemat działania urządzenia; b) kształty orientowanych przedmiotów [22]

Z uwagi na dużą różnorodność przedmiotów, ich kształtów, wymiarów, nut, rodzajów materiałów, jakości powierzchni itd., nie jest możliwe ścisłe jciyporządkowanie określonych sposobów orientowania poszczególnym ty-jom przedmiotów. Ważne również są warunki procesu technologicznego, Wymaganej wydajności orientowania, dokładności pozycjonowania itp., co sprawia. ie zdecydowana większość problemów orientowania wymaga indywidualnych rozwiązań, uwzględniających wszystkie wymienione czynniki. Spe-cyfkzne właściwości wykorzystywanych pneumatycznych zjawisk przepływowych określają w pewnym stopniu granice ich zastosowania w urządzeniach mailujących, nie ustalają ich jednak ściśle. Zmieniając konstrukcję urodzeń, łącząc zjawiska przepływowe ze zjawiskami innej natury (np. orientację mechaniczną), można te granice znacznie rozszerzyć.

Do orientacji przedmiotów można także wykorzystać działające na nie siły. powstające w wyniku oddziaływania pola elektrostatycznego, magnetycznego n elektromagnetycznego.