mech2 165

a3SR; 528

a3SR; 528

m

•li* • §

ffli >2}

Przed podstawieniem tych. wyrażeń do równania prac przygotowanych, wyznaczamy związek między przyjętymi kątami

1 9in cp + 1 sina = 1 sinc{j,

1 coscp 6 <p+ 1 cosaba = 1 coscj* &    ,

stąd

g . _ cob<P& 9 + cosg 6a

COS <|ł

Możemy wyrażenie to podstawić do 6 Wtedy

6 y^ = -1 sin <p 6 <p - 1 sina 6a - ~ tg (|j cos 96 cp —tg 1(1 cos a6 a • Podstawiając do równania prac przygotowanych otrzymamy:

-Q ~ sin 969- QCl sin9 6 9 + sin ad a) - Q(Vsin9 69 + 1 sina 6a +

+ tg (|; cos 96 9 + ~ tgcjj co8 aóa) t    1 0009 6<P + P₂ 1 cos 96 9 +

+    1 cos a 6a = 0.

Dzielimy przez 1 i grupujemy wyrażenia gdy 69 i 6 a .

6 9(j-5Q sin9 - Qtg4^,COS(P + 2P^ 0039 + 2P₂ cos 9) +

+ 6a £-3Q sina - Qtg c|> coBa + 2P^ cosa)= 0.

Ze względu na to, że 9 i a są niezależne, wyrażenia przy 69 i 6a muBzą być równe zeru.

-5Q sin9 - Qtg()JCOS 9+ 2P^ C0B9 + 2P^ cos9 = 0,

-5Q sina - Qtgc|> cosa + 2P₂ cosa = 0.

Z równań tych można wyznaczyć i P^ P^rzy dowolnych wartościach a» 9 •

W aześcioboku foremnym

9 = a = tjj = 60°.

Podstawiając odpowiednie wartości funkcji trygonometrycznych tych kątów 0-trzymamy:

-3Q yT + P₁ + P₂ = 0,

-Q + 2P₂ = 0,