scan0018 (19)

Transmitancje narastający i rzeczywistego

16

, odpowiedzi skokowe, odpowiedzi na sygnał liniowo parametry nastawiałne regulatorów PD idealnego i podano w tabeli 5.

TABELA 5

i i

s

i i i i i i i i

11

Parametry nastawiałne /PD-rzeczywisty/ Xp - zakres proporcionalności - czas różniczkowania

Pp - punkt pracy

Własności regulatora są złożeniem własności elementu proporcjonal-nego i różniczkującego.

Działanie elementu różniczkującego charakteryzuje czas różniczkowania. Interpretację tego parametru najwygodniej jest podać w oparciu o odpowiedź regulatora PD na wymuszenia liniowo narastające