32999 str155

.........................w.|, wtuu ni.....mim /ule ilnlyi -y wn/ywKlcii ur/ąil/nń (ii".

.Indnnkbo nu jo) podatnwlo możne u/ynkm wlnil/n /wlą/unn / ubytkowaniem dowolnego modelu.

I unkcjo wapófc/oanogo odbiornika GPS mo/nn pml/lnllr nn ■! znsudnlcze grupy:

- Monu stnrtowo (ang.: start-up menu) umożliwiające wstępną konfigurację odbiornika.

- Monu ślodzonia systomu (ang.: tracklng monu) dostarczające informacji dotyczących sianu pracy odbiornika związanego z wykorzystywaniem sygnałów satelitów GPS.

- Mono nawigatora (ang.: navigator menu) umożliwiające wykorzystanie odbiornika w zakresie wspomagania realizacji planu trasy, rejsu, oraz specyficznych i dodatkowych funkcji nawigacyjnych.

»- Monu Intorfejsów (ang.: interfacing menu) - konfigurujące odbiornik w zakresie współpracy z Innymi urządzeniami lub systemami.

Każda z wymienionych grup zawiera szereg podelementów, które wraz z informacjami wejściowymi zaprezentowano na poniższym rysunku.

			wprowadzanie pozycji pocz.
Mi mu			wspomaganie wysokościowe anteny
windowe			wspomaganie zewnętrznym I źródłem częstotliwości
			ustawienie parametrów prezentacji danych

I__szerokość i długość geogr.

wysokość umieszczenia anteny (dla morskich aplikacji)

podłączenie zewnętrznego generatora częstotliwości

układ współrzędnych, czas lokalny, jednostki, deklinacja, dewiacja, i inne

	wybór wykorzystywanych satelitów	-
Młtnu śltttl/onla wynlomu		-4----
	ograniczenia pracy systemu .

	opcja różnicowa
		--

Muiiu nawigatora	wprowadzanie tras
	wyświetlanie pozycji i związa-i nych z nią parametrów

	wyjście(a) NMEA-0183
	wejście(a) danych
Monu	różnicowych
Intorfejsów	wejście(a) danych
W- ■_________	uzupełniających
	wyjście(a) danych nie
	przetworzonych

wyłączenie satelity ze śledzenia lub jego włączenie

minimalne współczynniki DOP min: EL, filtracja odbiornika

częstotliwość stacji DGPS, szybkość transmisji danych, format depesz

Punkty zwrotów WPT (1....N)

DTG, CTG, TTG.TDTG, TTTG,

XTE, SMG, CMG.CTS, Alarmy nawig.

ustawienie parametrów transmisji NMEA-0183 (dane do: radaru, autopilota, plotera,drukarki, transpondera AIS)

ustawienie parametrów transmisji pomiędzy odbiornikiem GPS a MSK ustawienie parametrów transmisji (dane z: Kompasu żyroskopowego, kompasu fluxgate, logu, echosondy), zewnętrzny almanach

ustawienie parametrów transmisji (do: łącza telemetrycznego dla pomiarów różnicowych w czasie rzeczywistym, postprocessingu)

Rys. 10.14. Ogólna struktura operatorska odbiornika GPS.

10.4.2. Moimi utai Iowo

Monu startów© umożliwili operatorowi wprowadzeniu podstawowych danych niezbędnych do uruchomieniu odbiorniku W jogo skład wchodzą zasadniczo 4 funkcje:

> wprowadzanie współrzędnych pozycji początkowej (ang.: reference posltlon),

> wspomaganie wysokościowe anteny (ang.: height alding),

> ustawienie dodatkowych parametrów prezentacji danych,

> wspomaganie zewnętrzne czasu (ang.: clock aiding) - wspomaganie zewnętrznym żrót lii u 11 częstotliwości.

Uruchomienie odbiornika związane jest z włączeniem przycisku „zasilanie" (ang. powoi), po czym urządzenie przystępuje do wykonania testów sprawdzających: zasilanie, antenę mikroprocesor, wewnętrzne źródło częstotliwości, wyświetlacz oraz innych istotnycli poi li ikl. u k >w Zakończeniem wstępnego testu jest raport w postaci napisu: „OK", „receiver OK" czy uli n • i passed". W przypadku uszkodzenia lub braku któregoś z elementów można oczekiwał' knmunl

katu dotyczącego uszkodzonego bloku (np „antena failure" - antena uszkod/mi.i) l 'mkly ■■.....

każdy z testowanych bloków może uniemożliwić dalszą pracę odbiornika S/c/ngólulo nulu. v zwrócić uwagę na montaż anteny i prowadzenie jej przewodu, bowiem Jego uszkoil/niiln luli brak styku w złączach są najczęstszą przyczyną kłopotów podczas wstępnego Ih\I"wuiii > urządzenia.

Po przeprowadzeniu testów odbiornik przechodzi do fazy pracy. Producenci odhiomikńw GPS idąc w kierunku ułatwienia pracy użytkownikowi doprowadzili do sytu. e p, w klńm| nuwel przy niewykonaniu żadnej czynności (poza wciśnięciem przycisku zasilanie) odbiornik pi ud. u| lub później sam wyznaczy współrzędne pozycji. Jedynym warunkiem, oczywiście po/n /ilulnii ścią techniczną, jest brak przesłaniania anteny przez otaczające obiekty. Otrzymaniu plotwn/o| pozycji z odbiornika GPS związane jest z rozpoczęciem równoległego śledzenia sygnału / m najmniej 3 satelitów. Czas określenia pierwszej pozycji (ang.: Time To First Fix I ł'FF) znlu. y zasadniczo od trzech rodzajów startu odbiornika:

1. ciepły start (ang.: warm start) - określany czasami mianem startu normalnego odbywa się w oparciu o wcześniej zebrane przez odbiornik dane dotyczące: aktualnego c/usu, ostatnich (przybliżonych) współrzędnych pozycji oraz almanachu satelitów (przybliżonych danych o położeniu satelitów). Aby odbiornik mógł rozpocząć pracę czas powinien zostać określony z dokładnością do 20 s, współrzędne pozycji do 100 km oraz almanai li nie powinien być „starszy” niż kilka tygodni. W takiej - typowej - sytuacji TTFF wynosi od 1-5 minut. W niektórych typach odbiorników wymagających stabilizacji pracy oscylntom kwarcowego czas ten może zostać zwiększony nawet o kilka dodatkowych mimit Doświadczenie wykorzystania odbiorników pokazuje jednak, że zdarzają się, choć bnril/n rzadko, sytuacje, gdy uruchomiony odbiornik nie może rozpocząć procesu śledzeniu sygnałów z powodów, których nie jesteśmy w stanie określić. W tej sytuacji najlepszym rozwiązaniem jest „reset” odbiornika do ustawień fabrycznych, znajdujący się w opcjach każdego z urządzeń GPS. Należy w tym miejscu mieć świadomość możliwości utraty zapisanych uprzednio danych.

2. zimny start (ang.: cold start) - dotyczy sytuacji gdy jeden w wymienionych powyżej pa rametrów inicjalizujących (czas, pozycja, almanach) nie jest podawany z wystarczając:! dokładnością lub gdy odbiornik pozbawiony jest tych danych. Z sytuacją taką mamy do czynienia, gdy zakupimy nowy odbiornik, odbierzemy go z naprawy lub jeśli przewieziemy go bez uruchomienia na znaczną odległość w stosunku do współrzędnych pozycji, na których został wyłączony. Sytuacja ta może również wystąpić w przypadku wyczerpania

315