37171 SWSM 1

Warunki oceny i uwagi: Za każdą poprawną odp. -ip«av    . _iettó ,

Do każdego pytania - proszę o zwięzłe i jednoznaczne odpowied •    ,

Rys. proszę robić czytelnie, schemat, mogą być autorskie - poprawne meiytonun* -

1

;^^^^adu regulatora FLC z dwoma WE i jednym WY, z ^o^^nionymu nazmtQU'-podzespołami funkcjonalnymi, odpowiadającymi etapom przetwarzania sygnału od WE do w i regli mO

/wyraźny rysunek z opisem/    ;' yg

2. Stosowanie regulatora PI w układach regulacji prędkości z członami statycznymi ma na celu: a') wysterowanie napędu w funkcji wartości uchybu i zapobieżenie ustalenia się jego stałej warte

b) wysterowanie napędu w funkcji wartości uchybu i jego pochodnej;    u|gj

podniesienie stopnia astatyzmu i stabilności układu;    i '

wstępne sterowanie - raczej jest wskazany regulator PD.    "'PM

3. Termin Derwatwe-propotional modę stosowany w opisie algorytmów sterowników oznacza: a) układ przeniesienia wartości sygnału sterowania do wyjścia sterownika; f) układ różniczkujący ze wzmocnieniem wartości sygnału uchybu;

c)    układ do derywacji czasu próbkowania;    | j

d)    układ do komunikacji z derywacją bufora.    ,v #11

-- Narysuj zastępczy⁷ schemat elektry czny układu sterowanego prostownika jako elementu nieciągłego, przebieg

czasowy napięcia wyjściowego oraz graf układu prostownika jajko automatu skończonego. Poniżej zamieść opis użytych oznaczeń.    "^wm

y

y

u

■AJ,.U,-,

lĄT^rmm

sterowasam

c/utu I 2-~

^Jr    ’ ________

równanie prawa regulacji w postaci: Równanie prawa regulacji

zdzit utyte zmienne i stałe oznaczają:

(tfój ~ vlbJL\. fewjhjl

ił Aft) w ci

t i

5, S

r t

5, 5

^: e    regulatorze rzeczywistym P1D

i

1* z. oCjOJj    ■■