88->91. Sposób wyznaczania liczby pierwiastków równania charakterystycznego w prawej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s (w PPP) za pomocą kryterium Hurwitza. Kryterium Hurwitza służy tylko do wyznaczania stabilności bądź niestabilności układu. Ilość zmian znaku argumentów f-cji V decyduje o ilości pierwiastków w PPP, np. jeśli wystąpią 2 zmiany znaku, to oznacza, że istnieją 2 pierwiastki w PPP. 89. Sposób wyznaczania liczby pierwiastków równania charakterystycznego w PPP za pomocą kryterium Michajłowa. Δarg M(jω) = (n-2m) gdzie n- stopień równ.charakt. m≠0 →ukł.niestabilny Δarg M(jω) = -π → -π = (3 - 2k)π → -π = 3π -2kπ → k = 2 - dwa pierwiastki w PPP. 90->6 92. Sposób wyznaczania liczby pierwiastków równania charakterystycznego w PPP za pomocą kryt. Routha. Liczba pierwiastków znajdujących się w PPP jest równa liczbie zmian znaku wyrażeń w pierwszej kolumnie tablicy Routha 94.Podać transmitancję wypadkową układu zamkniętego z dodatnim sprzężeniem zwrotnym w postaci ogólnej. G(s) = y(s) / u(s) = G1(s) / (1- G1(s) G2(s))

---