42254 s 183

PRZYKŁAD 7.27

RYS 7 43

C    H

0

RYS. 7.44

7.3. Przyspieszenie punktów ciała w ruchu płaskim

Pojtzd gąsienicowy porusza się po poziomej prostej i ma c danej chwili prędkość vo i przyspieszenie u<j Zakładając. 1 gąsienica nie ślizga się po kołach i po podłożu, znaleźć flgUgl i przyspieszenia punktów A|. Aj, A3. Aą gąsienicy ■tyk 7.43),

ROZWIĄZANIE

tonazmy nich pierwszego kota (rys. 7.44). Chwilowy środek AMi kota leży w punkcie O. Zatem prędkość kątowa koła jest równa

vo

(O = -

r

Tśamśt między prędkością liniową uo, a kątową co nie zalety od położenia pojazdu na płaszczyźnie, a zatem przyspieszenie kątowe kota jest równe

*ł ^aO r

Prędkość punktu At wynosi

(i>0 A i — vo*J2

Prędkość punktu C

Vę — 2lJ0j = 1>A₃

Prędkość punktu A₄ i>a₄ = v₀ = 0. a prędkość punktu Aj będzie liczbowo równa prędkości punktu A i (kierunek będzie

■yk

Przyspieszenie punktu A jest równe (rys. 7.45)

gdzie:

■    ^aM = «0 + «a?1^> + *Ait^>

Przyspieszenie punktu A 3 jest równe przyspieszeniu stycznemu punktu C koła, a przyspieszenie punktu Aą — przyspieszeniu stycznemu punktu O.

RYS. 7.46