23 luty 07 (145)

kierunków sił (P_ri) i (W). Kierunek reakcji (R01) określa prosta przechodząca przez punkty S i A.

Ostatecznie w równaniu (P3.23) pozostają tylko dwie niewiadome, a jego graficzne rozwiązanie w postaci zamkniętego trójkąta sił przedstawia rysunek 3.25b.

(P_r1) + (R₀1) + (W) = 0    (P3.24)

Wyznaczenie reakcji (R₀₁) kończy analizę kinetostatyczną mechanizmu czworoboku przegubowego.

a)

Rys. 3.25. Rozwiązanie graficzne zagadnienia równowagi sił działających na człon napędzający w oparciu o twierdzenie o trzech siłach: a) wyznaczanie środka układu sił; b) rozwiązanie wykreślne równania równowagi trzech sił

Przykład 3.4

Mechanizm jarzmowy z jarzmem w ruchu płaskim

Przeprowadzić analizę kinetostatyczną mechanizmu jarzmowego metodą grafoanalityczną w położeniu zadanym na rysunku 3.26. Wyznaczyć reakcje dynamiczne w parach kinematycznych oraz moment równoważący M_r1 przyłożony do korby 1. Tarcie w parach kinematycznych należy pominąć.

Dane: prawo ruchu członu napędzającego co, = const, <p, długości AB, AC, BD, AB

ASi = —, BS₂, masy członów: m-,, m₂ momenty bezwładności członów względem środków mas: J_S1, J_S2, siła użyteczna P₂.

Zakładamy m₃ = J_S3 = 0. Mechanizm porusza się w płaszczyźnie poziomej.

144