23 luty 07 (23)

Przykład 1.4

n = 2

p₄= 1, p_s = 2, iv= 1

Rys. 1.14. Mechanizm krzywkowy z popychaczem talerzowym Przykład 1.5

1.1.6.4. Ruchliwość lokalna. Więzy bierne. Warunek racjonalnej struktury

Ruchliwość lokalna w mechanizmach - określana jest w przypadkach, kiedy mechanizm posiada człony kinematycznie zbędne - mówimy wtedy o lokalnych stopniach swobody.

Objaśnienie ruchliwości lokalnej przedstawiono w przykładzie 1.6 (rys. 1.16). Pokazane są tam dwa warianty mechanizmu różniące się ruchliwością w. Łatwo jednak zauważyć, że funkcje kinematyczne obydwu wariantów będą identyczne.

22