23 luty 07 (37)

1.2.2. Zasady klasyfikacji funkcjonalnej mechanizmów

Klasyfikacja strukturalna mechanizmów jest szczególnie przydatna w rozwiązywaniu zagadnień analizy i syntezy, zwłaszcza mechanizmów dźwigniowych. Klasyfikacja strukturalna nie obejmuje niektórych rodzajów mechanizmów, zwłaszcza takich, dla których występuje problem z utworzeniem odpowiedniego ekwiwalentnego schematu zastępczego zawierającego wyłącznie pary klasy 5, np. mechanizmów cięgnowych lub ciernych. Ponadto klasyfikacja ta nie uwzględnia cech mechanizmów związanych z ich technicznym zastosowaniem. Dlatego w literaturze można spotkać różne klasyfikacje uzupełniające.

W niniejszej książce zaproponowano klasyfikację funkcjonalną.

Klasyfikacja funkcjonalna porządkuje mechanizmy według głównych cech konstrukcyjnych i geometrycznych, jak również rodzaju energii przetwarzanej w łańcuchu kinematycznym. Zasady tej klasyfikacji przedstawiono w tabeli 1.2 (na wklejce), gdzie wyróżniono cztery rodzaje mechanizmów oraz czternaście typów, występujących w nich łańcuchów kinematycznych. W przypadku gdy przekazywanie energii odbywa się wyłącznie poprzez człony mechaniczne, łańcuch taki nazwano mechanicznym, jeżeli natomiast występuje oddziaływanie członów mechanicznych poprzez pole magnetyczne (elektromagnetyczne), ciecz lub gaz, to taki łańcuch nazwano odpowiednio łańcuchem elektromagnetycznym, hydrome-chanicznym, pneumomechanicznym. Na bazie mechanizmów podstawowych można tworzyć mechanizmy złożone różnych typów o różnorodnej strukturze łańcucha pośredniczącego.